[发明专利]移动式地下隧道掘进机装置

权利要求书

1.一种移动式隧道掘进单元，包括：

支撑体，所述支撑体由第一驱动装置驱动，用于驱动所述移动式隧道掘进单元的所述第一驱动装置包括与隧道地面接触的一对间隔开的履带和用于使所述履带移动进而使所述支撑体移动的相关履带驱动装置；

切割器头驱动装置，位于所述支撑体的可操作前端，所述切割器头驱动装置可配合到已经预先安装在起动腔室中、邻近待掘进的隧道面的可旋转的切割器头，以在使用时旋转地驱动所述可旋转的切割器头，

从所述切割器头驱动装置的可操作前端延伸的渣土料斗和第一输送机装置，所述切割器头包括全工作面的切割器头，所述全工作面的切割器头配备有用于在隧道面上掘进的切割器，所述切割器头被布置成允许切屑穿过所述切割器头以排放到所述渣土料斗中并且到达所述第一输送机装置上，所述切割器头驱动装置和切割器头的后部部分限定对准的中央孔口，所述第一输送机装置的前部可延伸穿过所述对准的中央孔口；

伸缩式护罩装置，用于防护所述掘进单元，所述护罩装置包括前部护罩和后部护罩，所述前部护罩邻近所述移动式隧道掘进单元的前部，所述切割器头从所述前部护罩突出并且适应所述切割器头驱动装置，所述前部护罩也已经与所述切割器头一起预先安装在所述起动腔室中，所述后部护罩至少围绕所述移动式隧道掘进单元的上部部分，所述前部护罩和所述后部护罩相对于彼此伸缩地操作，以适应在掘进方向上的改变；以及

致动装置，所述致动装置包括在所述切割器头驱动装置与一对相对的第一夹持器组件之间延伸的多个液压推力缸。

2.根据权利要求1所述的移动式隧道掘进单元，其中，所述第一驱动装置包括在所述一对间隔开的履带之间延伸的横向支撑件，所述履带枢转地安装到所述横向支撑件，以使得所述履带能够相对于所述横向支撑件旋转，以与掘进隧道的圆形形状相符。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的移动式隧道掘进单元，其中，所述移动式隧道掘进单元还包括提升装置，所述提升装置在所述支撑体与所述第一驱动装置之间延伸，以相对于所述履带提升所述支撑体并继而提升所述切割器头驱动装置，以使得所述支撑体和所述切割器头驱动装置能够相对于所述第一驱动装置被提升至期望高度，以使得所述切割器头驱动装置能够配合到所述起动腔室内的预先安装的可旋转的切割器头。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的移动式隧道掘进单元，其中，所述切割器头包括多个外围切割器区段和中央切割器头区段，其中所述中央切割器头区段具有逐渐变细的侧壁和相应地逐渐变细的所述外围切割器区段的对应内表面，以确保紧密配合，所述中央切割器头区段与所述切割器头驱动装置连接，其中所述外围切割器区段的尺寸取决于所述待掘进的隧道的尺寸而变化，而所述中央切割器头区段则不管所述待掘进的隧道尺寸而保持不变。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的移动式隧道掘进单元，其中，所述第一输送机装置延伸穿过所述移动式隧道掘进单元的中间，以便随后卸载到第一备用单元上，所述第一输送机装置包括输送机前区段和输送机后区段，其中所述输送机前区段可从所述切割器头驱动装置缩回，从所述渣土料斗下方伸出，以允许接近所述切割器头。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的移动式隧道掘进单元，其中，所述前部护罩包括接合在一起的多个外围区段，以在所述隧道面附近提供完全支撑的护罩，所述外围区段限定中央孔口以适应所述切割器头驱动装置并且所述第一输送机装置的前部和所述渣土料斗可延伸穿过该中央孔口，其中所述外围区段之一包括腹部护罩区段，以通过沿隧道仰拱滑动来稳定所述移动式隧道掘进单元。

7.根据权利要求6所述的移动式隧道掘进单元，其中，所述前部护罩固定至所述切割器头驱动装置的外部，并且所述后部护罩固定至所述移动式隧道掘进单元的后端，以使得所述致动装置能够相对于所述移动式隧道掘进单元和所述后部护罩伸缩地移动所述前部护罩。