[发明专利]超声图像处理

权利要求书

1.一种超声图像处理装置(5)，包括图像处理器装置(50)，所述图像处理器装置适于：

在对感兴趣解剖特征(151)成像的超声图像(150)中不存在有创医学设备(15)的第一完整心动周期期间接收所述超声图像的第一序列(100)，每幅超声图像对应于所述心动周期的不同相位；

在对所述感兴趣解剖特征(151)成像的超声图像(150)中存在所述有创医学设备(15)的另外的完整心动周期期间接收所述超声图像的另外的序列(100')，每幅超声图像对应于所述心动周期的不同相位，所述有创医学设备(15)至少部分遮蔽所述感兴趣解剖特征，并且对于所述另外的序列的每幅超声图像：

在所述超声图像中跟踪所述有创医学设备的位置；

从所述超声图像中隔离出所述有创医学设备；并且

在所跟踪的位置中将所隔离出的有创医学设备插入到所述第一序列的所述心动周期的对应相位的超声图像中；并且

控制显示设备以显示包括所插入的有创医学设备的超声图像的所述第一序列。

2.根据权利要求1所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述超声图像处理装置适于响应于指示所述心动周期中的特定点的外部刺激而触发对超声图像的至少所述另外的序列的捕捉。

3.根据权利要求1或2所述的超声图像处理装置(5)，其中，超声图像(150)的所述第一序列(100)和所述另外的序列(100’)中的每个限定电影回放。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述图像处理器装置(50)适于使用对象识别算法来确定所述有创医学设备在所述另外的序列(100')的超声图像(150)中的位置。

5.根据权利要求4所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述对象识别算法是光学形状感测算法。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述有创医学设备(15)包括沿着所述有创医学设备处于限定的对准中的多个电磁发射器，并且其中，所述图像处理器装置(50)适于基于从所述多个电磁发射器接收到的电磁发射来确定所述有创医学设备在所述另外的序列(100')的超声图像(150)中的位置。

7.根据权利要求6所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述发射器是超声发射器。

8.一种超声成像系统(1)，包括根据权利要求1-7中的任一项所述的超声图像处理装置(5)以及超声探头(10)，所述超声探头能够被通信地耦合到所述超声图像处理装置并且适于向所述超声图像处理装置至少提供超声图像(150)的所述另外的序列(100')。

9.一种计算机程序产品，包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有随其实施的计算机可读程序指令，所述计算机可读程序指令用于当在根据权利要求1-7中的任一项所述的超声图像处理装置(5)的所述图像处理器装置(50)上被运行时令所述图像处理器装置执行以下操作：

在对感兴趣解剖特征(151)成像的超声图像(150)中不存在有创医学设备(15)的第一完整心动周期期间接收所述超声图像的第一序列(100)，每幅超声图像对应于所述心动周期的不同相位；

在对所述感兴趣解剖特征(151)成像的超声图像(150)中存在所述有创医学设备(15)的另外的完整心动周期期间接收所述超声图像的另外的序列(100')，每幅超声图像对应于所述心动周期的不同相位，所述有创医学设备(15)至少部分遮蔽所述感兴趣解剖特征，并且对于所述另外的序列的每幅超声图像：

在所述超声图像中跟踪所述有创医学设备的位置；

从所述超声图像中隔离出所述有创医学设备；并且

在所跟踪的位置中将所隔离出的有创医学设备插入到所述第一序列的所述心动周期的对应相位的超声图像中；并且

控制显示设备以显示包括所插入的有创医学设备的超声图像的所述第一序列。