[发明专利]工件反转装置、冲压运送线以及工件反转方法

权利要求书

1.一种工件反转装置，其特征在于，包括：

运送工件的第一输送机；

运送工件的第二输送机；以及

一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；

所述第一输送机运送工件的第一运送面和所述第二输送机运送工件的第二运送面相对设置；

所述第一输送机和所述第二输送机在所述第一运送面和所述第二运送面于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件；

所述旋转驱动部一旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述第二运送面就移动到旋转即将开始前所述第一运送面的位置，并且所述第一运送面移动到旋转即将开始前所述第二运送面的位置，由所述第一输送机和所述第二输送机中的任意一个送入工件、另一个送出工件。

2.根据权利要求1所述的工件反转装置，其特征在于：

所述旋转驱动部以旋转中心轴为中心旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述旋转中心轴在与所述第一输送机和所述第二输送机上工件的运送方向正交的方向上延伸。

3.根据权利要求1所述的工件反转装置，其特征在于：

所述旋转驱动部以旋转中心轴为中心旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述旋转中心轴在与所述第一输送机和所述第二输送机上工件的运送方向平行的方向上延伸。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的工件反转装置，其特征在于，还包括：

第一检测器，其检测所述第一运送面上工件的进入；

第二检测器，其检测所述第二运送面上工件的进入；以及

控制单元，其接收来自所述第一检测器和所述第二检测器的信号，并控制所述旋转驱动部的驱动；

所述控制单元在确认已将所述第一检测器检测到进入所述第一运送面的工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第一运送面的规定位置，并且确认已将工件从所述第二输送机送出，在所述第二运送面上没有工件后，驱动所述旋转驱动部并旋转所述第一输送机和所述第二输送机；

所述控制单元在所述第二运送面移动到旋转即将开始前的所述第一运送面的位置上的状态下，确认已将所述第二检测器检测到进入所述第二运送面的工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第二运送面的规定位置，并且确认已将工件从所述第一输送机送出，在所述第一运送面上没有工件后，驱动所述旋转驱动部并旋转所述第二输送机和所述第一输送机。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的工件反转装置，其特征在于：

所述第一输送机包括：第一保持单元，其将工件保持在所述第一运送面上；以及第一导件，其在所述第一运送面和所述第二运送面之间与两运送面平行地延伸；

所述第二输送机包括：第二保持单元，其将工件保持在所述第二运送面上；以及第二导件，其在所述第二运送面和所述第一运送面之间与两运送面平行地延伸。

6.一种冲压运送线，其特征在于，包括：

权利要求1～5中任意一项所述的所述工件反转装置；压力机；设置在所述压力机和所述工件反转装置之间的上游输送机；以及设置在所述工件反转装置下游侧的下游输送机；

所述上游输送机将所述压力机加工后的工件送入到所述工件反转装置，在所述工件反转装置反转工件后，将工件向所述下游输送机送出。

7.一种工件反转方法，是使用工件反转装置的工件反转方法，其特征在于，所述工件反转装置包括：

运送工件的第一输送机；

运送工件的第二输送机；以及

一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；

所述第一输送机运送工件的第一运送面和所述第二输送机运送工件的第二运送面相对设置；

所述第一输送机和所述第二输送机在所述第一运送面和所述第二运送面于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件；

在所述工件反转方法中，

将工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第一运送面，并且将工件从所述第二运送面向所述运送方向的下游侧送出，

通过一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机，进行所述第一运送面和所述第二运送面的位置交换，将工件从在该旋转即将开始前工件所送入到的所述第一运送面向所述运送方向的下游侧送出，并且将工件从所述运送方向的上游侧送入到所述第二运送面。