[发明专利]用于精加工柱形工件面的方法和装置

权利要求书

1.一种用于借助精加工工具（26）对工件毛坯（14）的柱形工件面（16）进行精加工的方法，具有如下步骤：

- 在工具（26）与工件毛坯（14）之间围绕与所述工件毛坯（14）的柱形工件面（16）同心的加工轴线（18）产生相对旋转（n_W），其中该工具或者是销棒珩磨工具、或者是一体的工具，该销棒珩磨工具具有柱形的、套筒式的珩磨区段，该一体的工具基本上销棒形地构造且带有锥形区段和杆轴区段；

- 在所述工具（26）与所述工件毛坯（14）之间沿着所述加工轴线（18）产生相对的进给速度；

其特征在于，

- 检测工艺参数（T_P;F_P）的实际值（T_PIST;F_PIST），该工艺参数是所述工具（26）与所述工件毛坯（14）之间的相对力的函数，并且可以具有多个工艺参数值；

- 通过改变所述相对的进给速度来连续地调控所述工艺参数（T_P;F_P），使得所述工艺参数的实际值（T_PIST;F_PIST）与所述工艺参数（T_P;F_P）的给定值（T_PSOLL;F_PSOLL）相差得越大，所述相对的进给速度改变得就越大，所述工艺参数（T_P;F_P）是所述工具（26）与所述工件毛坯（14）之间的相对扭矩的函数；以及

- 至少分段地给所述相对的进给速度叠加相对的振荡运动（v_O），该振荡运动具有在30Hz~100Hz范围内的频率和具有在0.5mm~4mm范围内的幅度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，把所述工艺参数的给定值（T_PSOLL;F_PSOLL）与所述工艺参数的实际值（T_PIST;F_PIST）之间的差输入给调节器（90），该调节器输出调节参数（v），该调节参数控制驱动电机（119），用于产生所述相对的进给速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工艺参数（T_P;F_P）还是所述工具（26）与所述工件毛坯（14）之间的轴向相对力的函数。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述工艺参数（T_P;F_P）是扭矩或电机电流。

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述工具（26）与所述工件毛坯（14）之间的轴向相对力（F_P）超过轴向力阈值（A_MAX）和/或如果所述工具（26）与所述工件毛坯（14）之间的相对扭矩（T_P）超过扭矩阈值，则中断轴向的进给运动。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述进给运动中断之后，进行与所述相对的进给速度相逆地朝向的返回行程（v_R）。

7.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，检测对于加工工件毛坯（14）所需要的功。

8.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在产生所述相对的进给速度之前，进行缩进过程（132），其中检查是否可以利用所述工具（26）来加工所述工件毛坯（14）。

9.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述工具（26）具有锥形区段（34），其中，在产生所述相对的进给速度之前，所述工件毛坯（14）和所述工具（26）彼此相对移动，直至所述锥形区段（34）接触所述工件毛坯（14）的环形边缘（17），其中，检测所述工具（26）与所述工件毛坯（14）之间的在此所产生的轴向相对位置。