[发明专利]模拟装置、冲压系统、模拟方法、程序以及存储介质

权利要求书

1.一种模拟装置，其中，具备：

模拟部，其模拟对工件进行冲压加工的冲压装置和在所述冲压装置之间搬运所述工件的搬运装置的动作；以及

获取部，其通过所述模拟来获取所述搬运装置的宽度方向上的多个规定位置的轨迹；

在所述搬运装置上设置有能够安装对所述工件进行保持的保持件的搬运杆，

所述多个规定位置是所述搬运杆的两端的位置，

所述搬运装置具有倾斜机构，所述倾斜机构使所述搬运杆倾斜以使所述搬运杆的两端的高度不同。

2.如权利要求1所述的模拟装置，其中，

所述多个规定位置是所述搬运装置的所述宽度方向上的两端的位置。

3.如权利要求1或2所述的模拟装置，其中，

所述模拟装置还具备将所述多个规定位置的轨迹输出到外部的输出部。

4.如权利要求1至3中任一项所述的模拟装置，其中，

所述模拟装置还具备显示所述多个规定位置的轨迹的显示部。

5.如权利要求1所述的模拟装置，其中，

所述模拟装置还具备动作设定部，所述动作设定部设定包含所述搬运杆的倾斜在内的所述搬运装置的动作。

6.一种冲压系统，其中，具备：

冲压装置，其对工件进行冲压加工；

搬运装置，其在所述冲压装置之间搬运所述工件；以及

模拟装置，其具有模拟所述冲压装置和所述搬运装置的动作的模拟部以及通过所述模拟来获取所述搬运装置的宽度方向上的多个规定位置的轨迹的获取部；

在所述搬运装置上设置有能够安装对所述工件进行保持的保持件的搬运杆，

所述多个规定位置是所述搬运杆的两端的位置，

所述搬运装置具有倾斜机构，所述倾斜机构使所述搬运杆倾斜以使所述搬运杆的两端的高度不同。

7.一种模拟方法，其中，具备：

模拟步骤，模拟对工件进行冲压加工的冲压装置和在所述冲压装置之间搬运所述工件的搬运装置的动作；以及

获取步骤，通过所述模拟来获取所述搬运装置的宽度方向上的多个规定位置的轨迹；

在所述搬运装置上设置有能够安装对所述工件进行保持的保持件的搬运杆，

所述多个规定位置是所述搬运杆的两端的位置，

所述搬运装置具有倾斜机构，所述倾斜机构使所述搬运杆倾斜以使所述搬运杆的两端的高度不同。

8.一种存储介质，其中，该存储介质是存储有程序的存储介质，并且能够被计算机处理，该程序使计算机执行如下步骤：

模拟步骤，模拟对工件进行冲压加工的冲压装置和在所述冲压装置之间搬运所述工件的搬运装置的动作；以及

获取步骤，通过所述模拟来获取所述搬运装置的宽度方向上的多个规定位置的轨迹；

在所述搬运装置上设置有能够安装对所述工件进行保持的保持件的搬运杆，

所述多个规定位置是所述搬运杆的两端的位置，

所述搬运装置具有倾斜机构，所述倾斜机构使所述搬运杆倾斜以使所述搬运杆的两端的高度不同。