[发明专利]检测未对准

权利要求书

1.一种用于检测车辆的雷达单元的未对准的设备，所述设备包括：

·加速度计，所述加速度计布置成确定所述雷达单元沿三个轴的加速度，并且具有用于指示所述加速度的信号的输出；以及

·处理器，所述处理器布置成联接到所述加速度计的所述输出；

其中所述处理器布置成基于由所述加速度计测量的所述加速度来确定所述未对准，并且其中：

·如果所述车辆静止，则关于两个轴进行对所述未对准的所述确定；并且

·当所述车辆正在移动时，关于垂直于所述两个轴的第三轴进行对所述未对准的所述确定。

2.根据权利要求1所述的设备，其中在使用中，所述两个轴彼此垂直，并且所述第三轴是大体竖直的。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其中所述处理器布置成当所述车辆静止时不关于所述第三轴确定所述未对准。

4.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述处理器布置成当所述车辆正在移动时关于所述两个轴确定所述未对准。

5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述处理器具有用于所述车辆是否正在移动的指示的输入，或者用于从所述加速度计确定所述车辆何时正在移动，其中，所述指示诸如为车速传感器的输出。

6.一种车辆，具有雷达单元和附接到所述雷达单元的根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述加速度计附接到所述雷达单元或集成在所述雷达单元中。

7.根据权利要求6所述的车辆，设置有另一加速度计，所述另一加速度计联接到所述车辆并且能够确定所述车辆围绕三个轴的加速度，其中所述另一加速度计的输出联接到所述处理器，并且所述处理器布置成基于所述车辆的所述加速度来确定所述未对准。

8.一种检测车辆的雷达单元的未对准的方法，包括：确定所述雷达单元沿三个轴的加速度；以及基于所述加速度确定所述未对准，其中：

·如果所述车辆静止，则关于两个轴进行对所述未对准的所述确定；并且

·当所述车辆正在移动时，关于垂直于所述两个轴的第三轴进行对所述未对准的所述确定。

9.根据权利要求8所述的方法，包括：当所述车辆静止时不关于所述第三轴确定所述未对准。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的方法，包括：当所述车辆正在移动时关于所述两个轴确定所述未对准。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，包括：从所述加速度计确定所述车辆何时正在移动；或者使用车速传感器来如此确定。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，包括：使用联接到所述车辆的另一加速度计来确定所述车辆围绕三个轴的所述加速度；并且基于所述车辆的所述加速度来确定所述未对准。