[发明专利]多代理流量控制系统的分散式计划、调度与控制

权利要求书

1.一种分散式流量控制系统，包括用于执行本地流量控制任务的多个部件(535、545、540、...555)，其中，所述多个部件(535、545、540、...555)中的每个包括：

至少一个机械元件(515)，其被配置为调节一个或多个流量；

至少一个传感器(525)，其被配置为检测一个或多个流量；

至少一个执行器(515)，其被配置为机械地调节至少一个所述机械元件(515)；

通信接口(540)，其被配置为与所述多个部件(535、545、550、...555)中的至少一个其他部件通信；以及

部件处理器(535)，其被配置为基于来自至少一个传感器(525)的数据来计算本地优化的流量计划，将所述本地优化的流量计划传送到所述多个部件(535、545、550、...555)中的至少一个其他部件(535、545、...555)，以与所述多个部件(535、545、...555)中的其他部件协商优化的系统流量计划，并通过所述至少一个执行器(515)实施所述优化的系统流量计划。

2.根据权利要求1所述的分散式流量控制系统，其中，所述流量控制系统是楼宇供水系统。

3.根据权利要求2所述的分散式流量控制系统，其中，所述机械元件(515)是泵。

4.根据权利要求1所述的分散式流量控制系统，还包括：部件存储器(520)，其被配置为存储包括用于所述流量控制系统的运行的一个或多个值的初始化数据。

5.根据权利要求4所述的分散式流量控制系统，其中，所述部件处理器(530)使用所述初始化数据来计算本地优化流量。

6.根据权利要求1所述的分散式流量控制系统，其中，所述部件处理器(530)通过执行一致性函数来协商所述优化的系统流量计划。

7.根据权利要求6所述的分散式流量控制系统，其中，所述一致性函数包括交替方向乘子法。

8.根据权利要求6所述的分散式流量控制系统，其中，所述一致性函数包括增广拉格朗日乘子法。

9.根据权利要求1所述的分散式流量控制系统，其中，在检测到故障之后，所述部件处理器(530)考虑所述故障来计算新的优化流量计划。

10.一种用于在流量控制系统中由多个代理(535、545、540、...555)生成流量控制计划的方法，所述方法包括：

由所述多个代理(535、545、540、...555)中的一个代理(550)计算(A110)由该代理控制的部件的一个或多个本地参数的值；

在所述代理(550)与所述多个代理中的连接的代理之间协商(A120)一个或多个共享参数的值；

由所述代理(550)基于协商的值来调节(A130)一个或多个本地参数的值；

由所述代理(550)使用调节的值生成本地流量控制计划；以及

由所述代理(550)实施(A140)所述本地流量控制计划。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述本地参数至少包括流速和温度。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，协商(A120)包括：使用增强广拉格朗日乘子法来确定所述一个或多个共享参数的值的一致性。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，重复协商(A120)，直到针对所述一个或多个共享参数的值确定所述多个代理(535、545、540、...555)之间的一致性为止。