[发明专利]制动装置、车辆控制装置有效
| 申请号： | 201880060224.8 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN111094087B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 横山涉;大久保达司 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/30 | 分类号： | B60T8/30;B60T8/00;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 装置 车辆 控制 | ||
【权利要求书】：
1.一种制动装置，其中，具备：
制动力分配装置，其基于预先设定的规定的制动力分配特性，设定对车辆的左右车轮的制动力分配或所述左右车轮的制动力；
载荷位置分布检测部，其在车辆起步初期，基于仅仅与乘员数量和乘员位置有关的信息，通过检测施加于车辆的载荷的位置分布而获得载荷位置分布的检测值；
所述制动力分配装置根据基于所述载荷位置分布检测部的所述检测值的预先设定的规定的制动力分配特性，校正对所述左右车轮的制动力分配或所述左右车轮的制动力。
2.如权利要求1所述的制动装置，其中，
所述制动力分配装置基于所述车辆停车时的所述载荷位置分布检测部的所述检测值，校正对每个车轮的制动力分配或每个车轮的制动力。
3.如权利要求1所述的制动装置，其中，
所述载荷位置分布检测部根据安全带传感器的信息检测所述载荷的位置分布。
4.如权利要求1所述的制动装置，其中，
所述载荷位置分布检测部根据车座载荷传感器的信息检测施加于所述车辆的车座的载荷和该载荷的位置。
5.如权利要求1所述的制动装置，其中，
所述制动装置具备：液压制动器，其通过利用液压推进制动部件而在前轮侧施加制动力；电动制动器，其通过利用电动机推进制动部件而在后轮侧施加制动力。
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