[发明专利]在随钻扩孔操作期间的井下工具的自动优化

权利要求书

1.一种调节钻井操作的方法，所述方法包括：

在控制系统处获得与第一钻井操作装置(402，502，602，702，802，1102)相关联的第一钻井特性，所述第一钻井操作装置是钻井系统(200)的在钻柱(20，400，500，600，700，800，900)上的一部分；

在所述控制系统处获得与第二钻井操作装置(404，504，604，704，804，1104)相关联的第二钻井特性，所述第二钻井操作装置沿着所述钻柱(20，400，500，600，700，800，900)与所述第一钻井操作装置(402，502，602，702，802，1102)分开定位；以及

响应于所获得的第一钻井特性和第二钻井特性中的至少一者，利用所述控制系统来控制所述第一钻井操作装置(402，502，602，702，802，1102)的至少一个可调元件(918，920，922，924，1128，1130，1132)，其中所述至少一个可调元件(918，920，922，924，1128，1130，1132)的调节引起所述第一钻井特性和所述第二钻井特性中的至少一者的变化；

其中，所述控制系统包括作为所述第一钻井操作装置(402，502，602，702，802，1102)的一部分的第一控制器和作为所述第二钻井操作装置(404，504，604，704，804，1104)的一部分的第二控制器，所述方法还包括：

响应于所获得的第一钻井特性和第二钻井特性中的至少一者，利用所述第一控制器来控制所述第一钻井操作装置(402，502，602，702，802，1102)的至少一个可调元件(918，920，922，924，1128，1130，1132)，其中所述第一钻井操作装置(402，502，602，702，802，1102)的所述至少一个可调元件(918，920，922，924，1128，1130，1132)的调节引起所述第一钻井特性和所述第二钻井特性中的至少一者的变化；以及

响应于所获得的第一钻井特性和第二钻井特性中的至少一者，利用所述第二控制器来控制所述第二钻井操作装置(404，504，604，704，804，1104)的至少一个可调元件(918，920，922，924，1128，1130，1132)，其中所述第二钻井操作装置(404，504，604，704，804，1104)的所述至少一个可调元件(918，920，922，924，1128，1130，1132)的调节引起所述第一钻井特性和所述第二钻井特性中的至少一者的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制系统包括位于井下的至少一个控制器(224)，位于井下的所述至少一个控制器(224)被配置成实现下列各项中的至少一项：获得所述第一钻井特性；获得所述第二钻井特性；以及调节所述第一钻井操作装置(402，502，602，702，802，1102)的所述至少一个可调元件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一钻井操作装置(402，502，602，702，802，1102)是钻头、扩孔钻(251)或稳定器中的一者，并且/或者所述第二钻井操作装置(404，504，604，704，804，1104)是钻头、扩孔钻(251)或稳定器中的一者。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述钻柱(20，400，500，600，700，800，900)还包括与所述第一钻井操作装置(402，502，602，702，802，1102)和所述第二钻井操作装置(404，504，604，704，804，1104)分开定位的第三钻井操作装置(402，406，506，606，704，706，806，902，904，906，1106)，所述方法还包括：

在所述控制系统处获得与所述第三钻井操作装置(402，406，506，606，704，706，806，902，904，906，1106)相关联的第三钻井特性，其中所述第一钻井操作装置和所述第二钻井操作装置中的至少一者的所述至少一个可调元件(918，920，922，924，1128，1130，1132)的所述调节基于所获得的第一钻井特性、第二钻井特性和第三钻井特性中的至少一者。