[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

实施方式涉及的驾驶辅助装置包括：连接角度获取部，其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度，该被牵引车辆与该牵引车辆连接；以及通知处理部，在基于连接角度的牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶牵引车辆的情况下，当通过牵引车辆的转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下牵引车辆进行移动的情况下、牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时，该通知处理部在牵引车辆内进行规定的通知。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种驾驶辅助装置。

背景技术

以往，提出了进行对连接有被牵引车辆的状态下的牵引车辆的驾驶辅助的技术。作为这样的技术的一个示例，已知有通过显示用于表示牵引车辆的周边的情况的周边图像来将牵引车辆以及被牵引车辆的当前的状态在视觉上通知给驾驶员的技术。

专利文献1：美国专利申请公开第2014/0160276号说明书

发明内容

另外，在驾驶连接有被牵引车辆的牵引车辆时，在基于牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度的朝向的偏差为某种程度以上的大小的情况下，有时需要缩小该偏差、实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态。

然而，在现有的仅显示周边图像的技术中，虽然通过周边图像能够了解到牵引车辆以及被牵引车辆的当前的状态，但难以了解到进行怎样的驾驶操作才能实现直线排列状态。

因此，实施方式的课题之一，在于提供一种能够将可实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态的驾驶操作通知给驾驶员的驾驶辅助装置。

实施方式涉及的驾驶辅助装置包括：连接角度获取部，其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度，该被牵引车辆与该牵引车辆连接；以及通知处理部，在基于连接角度的牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶牵引车辆的情况下，当通过牵引车辆的转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下牵引车辆进行移动的情况下、牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时，该通知处理部在牵引车辆内进行规定的通知。基于该构成方式，通过规定的通知，能够将可实现直线排列状态的驾驶操作通知给驾驶员。

在上述的驾驶辅助装置中，在判定为基于连接角度的偏差为规定以上且牵引车辆为了后退而停止的情况下，当通过转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下牵引车辆开始了后退的情况下、该后退的距离在规定的距离以下的范围内、能够实现直线排列状态时，通知处理部进行规定的通知。基于该构成方式，通过边进行在停止状态下改变转向操作角度的所谓原地打方向操作边等待规定的通知，能够容易地确定可实现直线排列状态的驾驶操作。

此外，上述的驾驶辅助装置还包括：图像处理部，其基于设置于牵引车辆的拍摄部的拍摄结果，生成以俯视形态表示牵引车辆的周边的情况的俯视图像，作为表示牵引车辆的周边的情况的周边图像，通知处理部包含显示处理部，该显示处理部通过在俯视图像上叠加显示直线排列状态标志，来进行规定的通知，该直线排列状态标志表示牵引车辆以及被牵引车辆的当前的状态与直线排列状态之间的关系。基于该构成方式，通过以俯视形态易于理解地显示当前的牵引车辆以及被牵引车辆的状态与直线排列状态之间的关系，能够以诉诸视觉的形式易于理解地通知：仅需维持当前的转向操作角度即可实现直线排列状态这一主旨。

在上述的驾驶辅助装置中，直线排列状态标志包含第一标志，该第一标志表示实现直线排列状态时牵引车辆以及被牵引车辆所朝向的方向。基于该构成方式，通过第一标志，能够容易地将此后实现直线排列状态时牵引车辆以及被牵引车辆所朝向的方向的情景传达给驾驶员。

此外，在上述的驾驶辅助装置中，直线排列状态标志包含第二标志，该第二标志表示直到实现直线排列状态为止牵引车辆回转的方向。基于该构成方式，通过第二标志，能够容易地将直到实现直线排列状态为止的车辆的动向(回转)的情况传递给驾驶员。