[发明专利]用于确定转子位置传感器的测量偏移的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定转子位置传感器(2)的测量偏移的方法，所述转子位置传感器(2)被分配给电机(5)的转子(3)，所述电机(5)包括由逆变器(6)供电的定子绕组，所述逆变器将直流链路电容器(7)处的电压转换成交流电流，其中，确定用于所述测量偏移的候选值，其特征在于，具有以下步骤：

-控制所述逆变器(6)的电力单元(9)将基于所述转子位置传感器(2)测量的转子位置信息(19)的所述电流提供至所述定子绕组，使得所述逆变器(6)的所述直流链路电容器(7)有源放电，

-基于在控制所述电力单元(9)使所述直流链路电容器(7)有源放电的情况下、检测到的所述直流链路电容器(7)的电压来评估用于所述测量偏移的所述候选值的合理性，以及

-如果评估结果为肯定的，则提供所述候选值作为确定的测量偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述候选值基于在控制所述电力单元(9)将零电流提供至所述定子绕组的情况下、在所述逆变器(6)的一个或多个相处测量的电磁力而确定的，或者所述候选值基于目标值(22a，22b，22c)或基于使所述逆变器(6)将零电流提供至所述定子绕组的开关信号(24)而确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，为了确定所述候选值，基于所述测量的电磁力、基于所述目标值(22a，22b，22c)或基于所述开关信号(24)来确定d轴(25a)的偏移角(27)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在不满足汽车安全完整性等级、特别是没有冗余测量和/或没有冗余计算的情况下，确定所述候选值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过将d电流、特别是负d电流提供至所述定子绕组，控制所述电力单元(9)使所述直流链路电容器(7)有源放电。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，通过将所述直流链路电容器(7)的所述检测到的电压的进程、与分配给不同偏移值的电压的参考进程(40-43)进行比较来评估所述合理性。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当充电到参考电压(44)时，所述参考进程(40-43)具有描述所述直流链路电容器(7)的所述电压(U_dc)的值的起始值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，分配给零或零偏移值附近的一个参考进程(40)描述了在预定义的第一时间跨度内，所述直流链路电容器(7)的所述电压(U_dc)到第二参考电压(45)的衰减。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，分配给负偏移值的一个参考进程(41)描述了在比所述第一时间跨度(46)短的预定义的第二时间跨度(47)内，所述直流链路电容器(7)的所述电压(U_dc)到所述第二参考电压(45)的衰减。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，分配给正偏移值、特别是低于正测量偏移阈值的一个参考进程(42)描述了在比所述第一时间跨度(46)长的预定义的第三时间跨度(48)内，所述直流链路电容器(7)的所述电压(U_dc)到所述第二参考电压(45)的衰减；和/或分配给正偏移值、特别是高于所述正测量偏移阈值的一个参考进程(43)描述了所述直流链路电容器(7)的所述电压(U_dc)的升高。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，如果所述候选值和所述偏移值之间的差的绝对值低于预定义的阈值，或者如果基于所述候选值估计的参考进程(40-43)和所述检测到的电压的所述进程之间的差的绝对值低于预定义的阈值，则假设所述评估为肯定的，将与所述检测到的电压的所述进程相匹配的所述参考进程(40-43)分配给所述偏移值。