[发明专利]用于操作转向系统的方法

权利要求书

1.一种用于操作机动车辆的转向系统的方法，所述方法具有以下步骤：

-在所述机动车辆的转向系统中设置至少第一模拟磁体(20)和第二模拟磁体(22)；

-确定所述第一模拟磁体和第二模拟磁体施加在彼此上的模拟磁力；

-估计要施加至所述转向系统的下部部分(10)上的目标力；以及

-根据所确定的模拟磁力和所估计的目标力来确定由转向系统的伺服马达(18)施加在所述转向系统的下部部分(10)上的辅助力，其中，

所述第一模拟磁体(20)设置在转向机构(16)上，并且所述第二模拟磁体(22)设置在齿条(12)上，使得第一模拟磁体和第二模拟磁体在齿条的中间位置中位于相同的位置处，所述齿条的中间位置是在方向盘未旋转时齿条的位置，其中，选择第一模拟磁体的磁性质，使得如果齿条不处于中间位置，则第一模拟磁体和第二模拟磁体彼此吸引。

2.一种用于操作机动车辆的转向系统的方法，所述方法具有以下步骤：

-在所述机动车辆的转向系统中设置至少第一模拟磁体(20)和第二模拟磁体(22)；

-确定所述第一模拟磁体(20)和第二模拟磁体(22)施加在彼此上的模拟磁力；

-估计要施加至所述转向系统的下部部分(10)上的目标力；以及

-根据所确定的模拟磁力和所估计的目标力来确定由转向系统的伺服马达(18)施加在所述转向系统的下部部分(10)上的辅助力，

所述第一模拟磁体(20)与指配给所述第一模拟磁体的车轮(26)相对于所述机动车辆的纵向方向间隔开地设置，其中，所述第一模拟磁体(20)与所述机动车辆的纵向轴线的横向距离等于所述车轮(26)的中心与所述机动车辆的纵向轴线的横向距离，并且所述第二模拟磁体(22)设置在所述车轮(26)的中心处。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述转向系统是机电式助力转向系统。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一模拟磁体(20)设置在所述转向系统中的固定位置处。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二模拟磁体(22)设置在所述转向系统中的可变位置处。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述机动车辆的操作参数来确定所述第二模拟磁体(22)的所述可变位置。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述转向系统的操作参数来确定所述第二模拟磁体(22)的所述可变位置。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用模拟电磁体作为第一模拟磁体(20)。

9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用模拟电磁体作为第二模拟磁体(22)。

10.与权利要求9所述的方法，其特征在于，使用永磁体作为第一模拟磁体(20)。

11.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用永磁体作为第二模拟磁体(22)。

12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述机动车辆的操作参数来确定所述第一模拟磁体(20)的磁性质。

13.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述转向系统的操作参数来确定所述第一模拟磁体(20)的磁性质。

14.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一模拟磁体(20)和所述第二模拟磁体(22)被指配给所述车辆的同一车轮(26)。