[发明专利]校准飞行时间系统的方法和飞行时间系统

权利要求书

1.一种用于校准飞行时间系统的方法，所述飞行时间系统具有位于盖板(CP)后面的飞行时间传感器，

-响应于控制信号(CS1)的相应的触发脉冲而发射多个光的发送脉冲(EP)，

-检测光的接收脉冲(RP、RP')，

-确定表示所述发送脉冲(EP)之一与所述接收脉冲之一(RP、RP')之间的时间周期的相应的差值，

-将差值累积到至少一个直方图的许多的区间(1，...，N)中，

-在预定的区间范围(1，...，M)内的直方图中记录至少一个串扰响应(CTP)，

-使用所记录的串扰响应(CTP)校准所述直方图，以及

-基于对校准的直方图的评估来生成指示飞行时间的输出信号(OS)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

-通过忽略所述串扰响应(CTP)来校准直方图，并且

-输出信号(OS)指示直方图中的在除预定的区间范围(1，...，M)之外的区间或区间范围处的一个或多个峰值(PK1)的飞行时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过仅针对除所述预定的区间范围(1，...，M)之外的较高的区间评估直方图来校准所述直方图。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过从所述直方图中减去串扰响应(CTP)乘以比例因子的值来校准所述直方图。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中

-重复发射多个发送脉冲(EP)、重复检测接收脉冲(RP)并且重复确定相应的差值，使得一系列直方图累积有差值、和/或相应的串扰响应被平均并且记录为串扰响应。

6.根据权利要求5所述的方法，包括另外的步骤：

-确定所述一系列直方图中的一个或更多个另外的峰值(PK1)，

-在所述一系列直方图中至少监测所述另外的峰值(PK1)，以及

-如果监测到的峰值(PK1)中的一个或更多个被移到预定的区间范围(1，...，M)中，则校准所述一系列直方图中的一个或更多个直方图。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中

-在飞行时间系统启动时在定义的校准条件下以预校准模式确定校准值，所述校准条件特别是除所述盖板(CP)之外不存在其他对象，和/或

-通过监测所述串扰响应(CTP)和/或所述另外的峰值(PK1)动态地调整所述校准值。

8.根据权利要求6所述的方法，其中

-根据已经移动到所述预定的区间范围内的监测峰值(PK1)来确定所述校准值，

-根据所述串扰响应(CTP)与已经移动到所述预定的区间范围内的监测峰值(PK1)的比较来确定所述校准值，和/或

-根据组合的串扰响应确定所述校准值，所述组合的串扰响应包括串扰响应(CTP)和已经移动到所述预定的区间范围内的监测峰值(PK1)两者。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，使用时间平均滤波器根据所述组合的串扰响应来确定所述校准值，所述滤波器具有：

-具有缓慢的起振，即随着所述组合的串扰响应的信号幅度增大时缓慢时间求平均，和/或

-具有快速衰减，即随着所述组合的串扰响应的信号幅度的减小而快速求平均。

10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其中

控制信号(CS1)是通过一系列触发脉冲生成的，其中后续触发脉冲之间的时间周期由所述飞行时间传感器的所需最大检测范围确定。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其中，所述发送脉冲(EP)的脉冲宽度等于或小于表示所述飞行时间传感器的最小检测范围的差值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述直方图的范围由所需的最大检测范围来确定，并且区间大小设置为等于或小于所述发送脉冲(EP)的脉冲宽度。