[发明专利]控制机动车辆增强现实抬头显示设备的显示的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制用于机动车辆（40）的增强现实抬头显示设备（41）的显示的方法，具有步骤：

- 确定（10）所述机动车辆（40）相对于地图的姿态；

- 从所述地图中提取（11）至少一个参考点，其中，所述至少一个参考点来源于所述机动车辆（40）的驾驶员的视野范围内的面；

- 将所述至少一个参考点转换（12）到车辆坐标中；

- 在考虑至少一个经转换的参考点的情况下，生成（13）用于通过所述增强现实抬头显示设备（41）来显示的虚拟对象（60）；以及

- 输出（14）用于通过所述增强现实抬头显示设备（41）来显示的所述虚拟对象（60）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从地图区域中在所述机动车辆（40）的行驶方向上提取所述至少一个参考点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述地图区域包括基本区域和依据所述机动车辆（40）的速度的扩展区域。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，根据在准备阶段所计算的保存在所述地图中的地形的几何抽象来计算所述至少一个参考点。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述地形的所述几何抽象包括一维或二维多项式或网格。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在所述机动车辆（40）的所述驾驶员的视野范围中的、所述至少一个参考点所来源于的面是地面。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在生成（12）所述虚拟对象（60）时，所述虚拟对象（60）的图形元素被转换和变形到所述地面上。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，为了确定（10）所述机动车辆（40）相对于地图的所述姿态，将已经由所述机动车辆（40）的传感机构（43）识别到的特征与所述地图的特征相关联。

9.一种具有指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机实施时，促使所述计算机实施根据权利要求1至8中的任一项所述的方法的步骤，以控制用于机动车辆（40）的增强现实抬头显示设备（41）的显示。

10.一种用于控制用于机动车辆（40）的增强现实抬头显示设备（41）的显示的设备（20），具有：

- 姿态确定单元（22），用于确定（10）所述机动车辆（40）相对于地图的姿态；

- 提取单元（23），用于从所述地图中提取（11）至少一个参考点，其中，所述至少一个参考点来源于所述机动车辆（40）的驾驶员的视野范围内的面；

- 转换单元（24），用于将所述至少一个参考点转换（12）到车辆坐标中；

- 图形单元（25），用于在考虑至少一个经转换的参考点的情况下，生成（13）用于通过增强现实抬头显示设备（41）来显示的虚拟对象（60）；以及

- 输出端（28），用于输出（14）用于通过所述增强现实抬头显示设备（41）来显示的所述虚拟对象（60）。

11.一种具有增强现实抬头显示设备（41）的机动车辆（40），其特征在于，所述机动车辆（40）具有或装备有根据权利要求10所述的设备（20），用于实施根据权利要求1至8中的任一项所述的用于控制增强现实抬头显示设备（41）的显示的方法。