[发明专利]用众包移动装置数据进行卫星完整性监测

权利要求书

1.一种用于移动装置监测卫星完整性的方法，所述方法包括：

基于参考众包完整性报告获得一或多个全球导航卫星系统GNSS中的待监测的一或多个卫星；

在所述移动装置处，至少基于来自所述一或多个卫星的信号确定所述一或多个卫星的一或多个卫星完整性度量；

估计所述移动装置的位置；和

提供所述移动装置的所述位置和所述一或多个卫星完整性度量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个完整性度量包含以下中的一或多个：

所述移动装置和所述一或多个卫星之间的伪距度量，

所述移动装置和所述一或多个卫星之间的伪距速率度量，

来自所述一或多个卫星的载波相位度量，

所述一或多个卫星的信号识别符，

接收到的卫星信号的信号强度，

来自所述一或多个卫星的导航消息，

卫星信号完整性的确定，

将所述一或多个完整性度量评级的置信度，或

其任何组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述提供所述移动装置的所述位置和所述一或多个卫星完整性度量包括：

基于对特定众包度量的请求，选择所述一或多个卫星的所述一或多个卫星完整性度量的子集；和

提供所述移动装置的所述位置和所述一或多个卫星的所述一或多个卫星完整性度量的所述子集。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考众包完整性报告包括以下中的一或多个：

一或多个卫星的完整性确定，

一或多个星座的完整性确定，

一或多个地理区域的完整性确定，

每一完整性确定的预期可靠性，

卫星信号的预期信号强度，

卫星信号的预期准确度，

所述参考众包完整性报告的一或多个方面的适用性时间，

与所述参考完整性报告的一或多个方面相关联的地理区域，或

其任何组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其另外包括：

响应于提供所述位置和所述卫星完整性度量，接收经更新众包完整性报告，所述报告是从所述提供的卫星完整性度量的一或多个方面经更新。

6.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地在基于GNSS的位置上确定所述移动装置的所述所估计位置，且其中至少部分地在所述参考众包完整性报告上确定所述基于GNSS的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述获得所述一或多个全球导航卫星系统GNSS中的待监测的所述一或多个卫星包括：

获得目前由所述移动装置检测到的在所述参考众包完整性报告中缺失的卫星。

8.一种监测卫星完整性的装置，所述装置包括：

存储器；和

处理器，其耦合到所述存储器，且所述处理器经配置以：

基于参考众包完整性报告获得一或多个全球导航卫星系统GNSS中的待监测的一或多个卫星；

在所述移动装置处，至少基于来自所述一或多个卫星的信号确定所述一或多个卫星的一或多个卫星完整性度量；

估计所述移动装置的位置；和

提供所述移动装置的所述位置和所述一或多个卫星完整性度量。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述一或多个完整性度量包含以下中的一或多个：

所述移动装置和所述一或多个卫星之间的伪距度量，

所述移动装置和所述一或多个卫星之间的伪距速率度量，

来自所述一或多个卫星的载波相位度量，

所述一或多个卫星的信号识别符，

接收到的卫星信号的信号强度，

来自所述一或多个卫星的导航消息，

卫星信号完整性的确定，

将所述一或多个完整性度量评级的置信度，或

其任何组合。