[发明专利]用于检测交通工具的尾灯信号的系统和方法

权利要求书

1.一种检测交通工具的尾灯信号的方法，所述方法包括：

从一个或多个图像生成设备接收多个图像；

对于所述多个图像中的每个图像生成帧；

生成地面实况，其中所述地面实况包括标记图像，所述标记图像具有用于所述交通工具的右尾灯信号或左尾灯信号的以下尾灯状态条件中的一种尾灯状态条件：(1)不可见的右尾灯信号或左尾灯信号，(2)可见但未被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号，以及(3)可见且被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号；

创建第一数据集，所述第一数据集包括与所述多个图像相对应的所述标记图像，所述标记图像包括所述右尾灯信号或左尾灯信号的所述尾灯状态条件中的一个或多个尾灯状态条件；以及

创建第二数据集，所述第二数据集包括至少一对所述多个图像的部分，其中所述至少一对所述多个图像的部分在时间上连续。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过组合所述第一数据集和所述第二数据集来生成损耗函数。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用参数来确定置信度级别。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：向时间融合过程输出参数。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：调整时间融合过程的参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述地面实况还包括：通过手动添加注释来标记所述多个数据。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定尾灯信号打开和尾灯信号关闭的周期的时间长度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述尾灯信号包括转向信号、制动信号以及紧急停止信号。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：向时间融合过程提供对尾灯信号的时间模式的统计。

10.一种系统，包括：

数据处理器；以及

能够由所述数据处理器执行的尾灯信号识别处理模块，所述尾灯信号识别处理模块被配置为使用卷积神经网络执行尾灯信号识别操作，所述尾灯信号识别操作被配置为：

从一个或多个图像生成设备接收多个图像；

对于所述多个图像中的每个图像生成帧；

生成地面实况，其中所述地面实况包括标记图像，所述标记图像具有用于所述交通工具的右尾灯信号或左尾灯信号的以下尾灯状态条件中的一种尾灯状态条件：(1)不可见的右尾灯信号或左尾灯信号，(2)可见但未被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号，以及(3)可见且被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号；

创建第一数据集，所述第一数据集包括与所述多个图像相对应的所述标记图像，所述标记图像包括所述右尾灯信号或左尾灯信号的所述尾灯状态条件中的一个或多个尾灯状态条件；以及

创建第二数据集，所述第二数据集包括至少一对所述多个图像的部分，其中所述至少一对所述多个图像的部分在时间上连续。

11.根据权利要求10所述的系统，还被配置为通过组合所述第一数据集和所述第二数据集来生成损耗函数。

12.根据权利要求10所述的系统，还被配置为使用参数确定置信度级别。

13.根据权利要求10所述的系统，还被配置为向时间融合过程输出参数。

14.根据权利要求10所述的系统，还被配置为调整时间融合过程的参数。

15.根据权利要求10所述的系统，还被配置为通过手动添加注释来标记所述多个数据以生成所述地面实况。

16.根据权利要求10所述的系统，还被配置为确定尾灯信号打开和尾灯信号关闭的周期的时间长度。