[发明专利]车载电子控制装置及其异常时处理方法

说明书

控制搭载于车辆上的执行器的控制电路进行自我诊断。基于自我诊断的诊断信息而监视控制电路的动作状态的监视电路在判定为控制电路的动作状态为异常时，以在RAM中保持了自我诊断的诊断信息的状态，截断从控制电路对于执行器的控制信号并输出重置信号而将控制电路初始化。监视电路还在满足规定条件的情况下，停止重置信号的输出而使控制电路重新启动，进行异常时处理。

技术领域

本发明涉及车载电子控制装置及其异常时处理方法。

背景技术

在以往的车载电子控制装置中，例如如专利文献1所记载，已知具有用于控制搭载于车辆上的执行器(actuator)的控制电路(主CPU)和用于监视其动作的监视电路(子CPU)。这里，在监视电路检测到控制电路的异常的情况下，停止对于执行器的供电，并向控制电路发送异常检测信号。在这种车载电子控制装置中，监视电路在控制电路基于异常检测信号的接收而将控制处理数据存储于非易失性存储器之后，截断向控制电路以及监视电路的供电。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开2004-062392号公报

发明内容

发明所要解决的课题

总之，控制电路有时基于异常检测信号的接收而使异常信息存储在非易失性存储器中。但是，若截断向控制电路以及监视电路的供电，则在截断了向控制电路以及监视电路的供电的第一车载电子控制装置和控制搭载于车辆上的其他执行器的第二车载电子控制装置之间无法进行关于异常信息的通信。因此，第二车载电子控制装置不能够认识到第一车载电子控制装置中的异常发生。因此，第二车载电子控制装置不能够响应于第一车载电子控制装置的异常而控制其他执行器，存在给车辆行驶的安全性带来影响的顾虑。

因此，鉴于如上所述的问题，本发明的目的在于，提供一种在异常时，提高对于外部的异常的通知功能的车载电子控制装置及其异常时处理方法。

用于解决课题的手段

因此，在本发明所涉及的车载电子控制装置的一方式中，其被构成为具有：控制电路，控制搭载于车辆上的执行器并进行自我诊断；监视电路，基于自我诊断的诊断信息而监视控制电路的动作状态；以及继电器，能够通过监视电路的控制而截断从控制电路对于执行器的控制信号，监视电路在判定为控制电路的动作状态为异常时，以保持了自我诊断的诊断信息的状态，截断从控制电路对于执行器的控制信号并初始化控制电路，其还在满足规定条件的情况下，使控制电路重新启动而进行异常时处理，异常时处理包括：从监视电路获取诊断信息，在被连接至控制电路的第1非易失性存储器中保存诊断信息，并与外部之间进行通信处理。

此外，在本发明所涉及的车载电子装置的另一方式中，其被构成为具有：控制电路，控制搭载于车辆上的执行器并进行自我诊断；监视电路，基于自我诊断的诊断信息而监视控制电路的动作状态；以及继电器，能够通过监视电路的控制而截断从控制电路对于执行器的控制信号，监视电路在判定为控制电路的动作状态为异常时，以在易失性存储器中保持了诊断信息的状态，截断控制信号并初始化控制电路，其还在满足规定条件的情况下，使控制电路重新启动而进行异常时处理，在不满足规定条件的情况下，不使控制电路重新启动，向监视电路中内置的或者与其连接的第2非易失性存储器中保存诊断信息。

此外，在本发明所涉及的车载电子控制装置的异常时处理方法的一方式中，控制搭载于车辆上的执行器的控制电路进行自我诊断，基于自我诊断的诊断信息而监视控制电路的动作状态的监视电路在判定为控制电路的动作状态为异常时，以保持了自我诊断的诊断信息的状态，截断从控制电路对于执行器的控制信号并初始化控制电路，监视电路还在满足规定条件的情况下，使控制电路重新启动而进行异常时处理，异常时处理包括：从监视电路获取诊断信息，在被连接至控制电路的第1非易失性存储器中保存诊断信息，并与外部之间进行通信处理。