[发明专利]可调节的真空轮

说明书

本发明涉及一种用于操纵柱形体的运输轮组件，该运输轮组件包括：基体(104)；负压源；盘形的轮体(102)，该轮体围绕其中心轴线(R1)可转动地支承在基体(104)上；驱动设备，该驱动设备设置为用于使轮体(102)进行转动运动；用于保持柱形体的至少一个容纳组合件(112)，该容纳组合件包括：杆(114)，该杆容纳用于引导负压的管道(120)；设置在杆(114)的径向外部的贴靠元件(116)；和吸盘元件(118)和控制单元，该控制单元设置为用于控制驱动设备的和必要情况下负压源的运行；其中，运输轮组件还包括转移装置(122)，该转移装置设置为，用于使一个所述容纳组合件(112)的或多个容纳组合件中的至少一个容纳组合件(112)的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)以协调的方式相对轮体(102)转移。

技术领域

本发明涉及一种用于操纵柱形体、特别是瓶子和/或安瓿的运输轮组件，该运输轮组件包括：基体；负压源，该负压源设置为用于供应用于保持柱形体的负压；盘形的轮体，该轮体围绕其中心轴线可转动地支承在基体上，并且该轮体在其环周边缘中具有至少一个穿孔；驱动设备，该驱动设备设置为用于使得轮体进行转动运动；用于保持柱形体的至少一个容纳组合件，该容纳组合件包括：杆，该杆沿径向向外延伸穿过环周边缘中的一个穿孔或多个穿孔中的一个穿孔并且该杆容纳用于引导负压的管道；设置在所述杆的径向外部的贴靠元件，该贴靠元件设置为用于形成用于所保持的柱形体的贴靠面；和吸盘元件，该吸盘元件与用于引导负压的管道连接并且设置为用于借助该负压保持柱形体；所述运输轮组件还包括控制单元，该控制单元设置为用于控制驱动设备的运行和必要情况下负压轴的运行。

背景技术

这样的运输轮组件应用在各种应用中、例如化学工业或制药工业中，在那里运输和操纵柱形体如瓶子。在这种情况下，这样的运输轮组件用作上级设施、如装填设施的构件亦或用作改道件，在这些改道件中可以将柱形体输送给不同的输出路径。特别已知的组合件是：在这些组合件中按顺序设置有至少两个这种运输轮组件，并且柱形体因此首先由运输轮组件之一容纳并且在移交点处被移交到第二运输轮组件上或者在其它点处由第一运输轮组件排出。

在这种运输轮组件中采用已知的结构元件、特别是述及的负压源和吸盘元件，该负压源和吸盘元件共同用于将柱形体吸向轮体，使得它们除了面状贴靠在吸盘元件上而且还贴靠在贴靠元件上。由现有技术已知的运输轮组件为此包括袋状的贴靠元件，这些贴靠元件分别设置在轮体的环周边缘上并且在这种情况下与需运输的柱形体的直径相适配。

然而已知的运输轮组件并不适于运输具有不同直径的柱形体，或者在应改变需运输的柱形体的直径时，它们需要至少一个繁复的手动调节过程，这是因为为此必须进行大量的校准步骤，特别是在每个运输轮组件具有多个容纳组合件的情况下，这些容纳组合件则必须单独地与柱形体的改变的直径相适配。这导致当需操纵的柱形体的直径改变时，已知的运输轮组件具有升高的停车时间，这种组件的效率和灵活性由此受损。

发明内容

因此本发明的目的是：改进已知的运输轮组件，该运输轮组件允许安全且可靠地运输具有不同直径的柱形体，由此提高这种组件的灵活性以及其转换性能，同时在其运输运行中没有缺点。

根据本发明的运输轮组件为此还包括转移装置，该转移装置设置为用于，使一个容纳组合件的或多个容纳组合件中的至少一个容纳组合件的贴靠元件和吸盘元件以协调的方式沿径向相对轮体转移。通过设置有这种配置给运输轮组件本身的转移装置，可以在最短时间内或甚至在运行期间也针对具有不同直径的柱形体实现对根据本发明的运输轮组件的自动调节，使得这种适配在实践中不再要求根据本发明的运输轮组件的停止。通过转移装置进行所述至少一个贴靠元件和所述至少一个吸盘元件的协调的转移，由此同样还可以确保通过运输轮组件在上级结构的容纳和排出点处容纳或者移交具有不同直径的柱形体。

在根据本发明的运输轮组件上设置有多个容纳组合件的情况中，转移装置还可以设置为用于，使多个、特别是所有容纳组合件的贴靠元件和吸盘元件同步转移。