[发明专利]纱线卷取机

说明书

一种在锥形的卷取筒管上卷取纱线而形成锥形的卷装的络纱单元，具备：摇架，将卷取筒管支承为能够旋转；卷装驱动马达，安装于摇架，并使卷取筒管旋转；横动装置，使纱线横动；卷装周速度取得部，取得卷取筒管的周速度来作为第一周速度；接触辊，伴随着卷取筒管的旋转而从动旋转；辊周速度算出部，算出接触辊的周速度来作为第二周速度；以及抵接状态判定部，通过将由卷装周速度取得部取得的第一周速度与由辊周速度算出部算出的第二周速度进行比较，判定与接触辊抵接的卷取筒管的抵接状态。

技术领域

本发明涉及纱线卷取机。

背景技术

例如，在专利文献1中记载有在筒管卷取纱线而形成卷装的纱线卷取机。在这样的纱线卷取机中，进行通过将卷装的外周面按压于接触辊来调整卷装的形状的作业等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-108844号公报

发明内容

发明所要解决的课题

此处，例如，为了调整卷装的形状等，需要使卷装的外周面以预定的抵接状态与接触辊抵接。因此，在本技术领域中，期望能够判定与接触辊抵接的筒管或者卷装的抵接状态。

因此，本发明说明一种能够判定与接触辊抵接的筒管或者卷装的抵接状态的纱线卷取机。

用于解决课题的手段

本发明为在锥形的筒管上卷取纱线而形成锥形的卷装的纱线卷取机，具备：摇架，由保持筒管的筒管保持部将筒管支承为能够旋转；驱动部，安装于摇架，具有与筒管保持部以能够一体旋转的方式连结的旋转轴，通过使筒管保持部旋转而使筒管旋转；横动装置，通过使钩挂纱线的纱线引导部移动而使卷取于筒管或者卷装的纱线横动；卷装周速度取得部，取得筒管的旋转轴方向上的预先确定的位置处的筒管或者卷装的外周面的周速度来作为第一周速度；接触辊，与筒管或者卷装的外周面抵接，且伴随着筒管或者卷装的旋转而从动旋转；辊周速度算出部，算出接触辊的外周面的周速度来作为第二周速度；以及抵接状态判定部，通过将由卷装周速度取得部取得的第一周速度和由辊周速度算出部算出的第二周速度进行比较来判定与接触辊抵接的筒管或者卷装的抵接状态。

此处，当旋转的筒管或者卷装与接触辊抵接的情况下，在筒管或者卷装的大径侧端部的外周面与接触辊抵接时和筒管或者卷装的小径侧端部的外周面与接触辊抵接时，接触辊的周速度不同。这样，即便筒管或者卷装的旋转速度一定，根据与接触辊抵接的筒管或者卷装的抵接部位不同，接触辊的周速度也变化。因此，抵接状态判定部通过将筒管或者卷装的外周面上的预先确定的位置处的周速度即第一周速度与接触辊的周速度即第二周速度进行比较，能够判定筒管或者卷装的哪个部位与接触辊抵接。即、抵接状态判定部能够判定筒管或者卷装的抵接状态。这样，纱线卷取机能够判定与接触辊抵接的筒管或者卷装的抵接状态。

也可以形成为，卷装周速度取得部基于用于算出预先确定的位置处的筒管或者卷装的外周面的周速度即第一周速度的周速度算出信息，通过运算来导出该第一周速度。在该情况下，卷装周速度取得部能够通过运算来取得预先确定的位置处的筒管或者卷装的外周面的周速度即第一周速度。

也可以形成为，周速度算出信息包含筒管的形状、筒管的旋转速度、以及卷取的纱线的纱线速度中的至少任一个。在该情况下，卷装周速度取得部能够使用这些值高精度地算出第一周速度。

也可以形成为，纱线卷取机还具备：筒管信息输入部，输入确定筒管的形状的筒管信息；以及周速度信息存储部，针对筒管的每个形状存储周速度信息，在该周速度信息中，筒管的形状与预先确定的位置处的筒管的外周面的周速度建立了对应，卷装周速度取得部从周速度信息存储部取得与由输入至筒管信息输入部的筒管信息确定的筒管的形状对应的周速度来作为第一周速度。在该情况下，卷装周速度取得部无需进行运算就能够从周速度信息存储部取得周速度。