[发明专利]涂漆系统

说明书

提出一种涂层系统，尤其用于将底漆、颜料、漆或保护层施加到尤其建筑物、风力设备、船和飞机的表面上。所述涂层系统具有用于排放所述涂层液体的、以直升飞机为类型的无人驾驶的飞行器（20），所述飞行器具有机身（22）和至少两个转子（24）。所述飞行器具有用于在提取涂层液体之前容纳所述涂层液体的罐（32）并且具有用于排出所述涂层液体的涂抹器（42），由所述罐（32）供应的涂层液体穿过所述涂抹器被排放到待进行涂层的表面（200）上。根据本发明，所述飞行器以特别的方式构造成用于再填充涂层液体。此外提出，飞行器如下地进行构造，使得由所述转子（24）产生的空气流不在成问题的程度上干扰所述排出。

技术领域

本发明涉及一种涂层系统，尤其用于将底漆、颜料、漆或保护层施加在待进行涂层的表面上。在此，尤其涉及用于给建筑物、风力设备、船和飞机的表面进行涂层的涂层系统。

背景技术

在实践中，给大的结构进行涂层、尤其涂漆经常表现出相当大的挑战。从地面不能够到达的区域通常需要竖起脚手架（Einrüstung）或另外的特殊的工作平台，由此涂层的施加然后能够从该处进行。相应地，例如给船体或飞机机身重新涂漆是消耗的并且贵的。

除了美学的方面之外，出于技术的原因得出施加涂层的需求并且尤其还得出如下需求，即规律地更新或修理所存在的涂层。由此，受损的并且由此需要修缮的（ausbesserungsbedürftige）表面例如在风力设备中能够显著减小其效率，从而在此，有时短时间内需要重新涂层。

发明内容

本发明的任务是提供涂层系统，所述涂层系统允许：允许以少的消耗给大的和/或难以接近的表面进行涂层。

为此，根据本发明的第一变型方案提出具有如下特征的涂层系统。

所述涂层系统以已知的类型和方式具有用于在提取涂层液体之前容纳涂层液体的罐以及具有用于排出所述涂层液体的涂抹器，由罐供应的涂层液体穿过所述涂抹器被排放到待进行涂层的表面上。为了排出液体的目的，所述液体应该在周围环境温度之上的温度的情况下被排出，所述罐能够构造为热隔绝的罐。

涂抹器通常构造成用于将从罐中供应的液体、也就是说底漆液体、液体的颜料或漆或其它的为了形成层的目的而设置的液体以必要时喷洒的束为形式地进行排出，必要时在混合有空气的情况下进行排出。为了将液体从罐输送到涂抹器，通常设置有泵机构。备选地，能够设置有具有压力介质的压力存储器，所述压力介质将液体从罐压挤到涂抹器并且穿过所述涂抹器压挤到周围环境中。涂抹器具有排出开口，涂层液体穿过所述排出开口排放到周围环境中，其中优选地，涂抹器如下地设计尺寸并且相对于机身进行布置，使得涂抹器的排出开口和/或上面所阐释的引导机构和/或涂抹器的引导机构至少部分地关于水平面以至少20cm与转子间隔开。由此，飞行器能够与待进行涂层的表面保持足够的间距并且尽管如此能够将涂抹器导引靠近到表面处，而碰撞危险不会由此变得太大。

所提及的飞行器以直升飞机为类型地进行设计，也就是说具有直接产生升力的转子叶片，其中，设置有至少两个转子。优选地涉及具有多于两个转子的飞行器，因为这样的具有三个或更多转子的、还被称为无人机（Drohnen）或多轴飞行器（Multikopter）的飞行器通常适用于通过相应的调节保证高的位置稳定性。这已经藉由具有四个转子的飞行器（四轴飞行器）得到实现，所述四个转子成对地互相相反地转动。然而，由于较高的使用负荷（Nutzlast）和能够由此得到的冗余，具有六个转子的飞行器（六轴飞行器）或具有八个转子的飞行器（八轴飞行器）的设计方案是优选的。

飞行器不仅承载涂抹器而且承载罐以及必要时承载另外的对于将液体输送到涂抹器必须的构件。此外，飞行器以通常已知的方式包括用于驱动转子的马达以及设置成用于驱动所述马达的能量和在控制计算机中实现的飞行位置控制部。