[发明专利]能够移动的电子设备及其操作方法有效
申请号: | 201880062061.7 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN111163906B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 金振元;鞠中甲;韩承泛;张栋植 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 谢玉斌 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 能够 移动 电子设备 及其 操作方法 | ||
1.一种电子设备,所述电子设备包括:
驱动电路;
相机;
至少一个处理器;以及
存储器;
其中,所述存储器存储有指令和信息,其中,所述信息包括与多个用户相对应的距离和角度,所述指令在被执行时使所述至少一个处理器:
基于用户输入获得执行指令,
确认与所获得的执行指令相对应的任务,其中所述任务包括通过所述相机获得图像的操作,
在所述多个用户中确认与所确认的任务相对应的用户,
基于存储在所述存储器中的信息,确认与所确认的用户相对应的距离和角度,其中,所确认的距离和角度是用于通过所述相机获得所述用户的图像的距离和角度,
确认所述用户的位置和所述用户面对的方向,
基于所确认的距离和角度、所述用户的位置、所述用户面对的方向,确定用于通过所述相机获得所述用户的图像的所述电子设备的目标地点和目标方向,其中所述电子设备的目标地点与所述用户的位置之间的距离对应于所确认的距离,并且所述电子设备的目标方向与所述用户面对的方向之间的角度对应于所确认的角度,
控制所述驱动电路将所述电子设备移动到所确定的目标地点并且旋转所述电子设备,使得所述电子设备面对所述目标方向,以及
当所述电子设备在所述目标地点面对所述目标方向时,通过所述相机获得所述用户的图像。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述指令在被执行时还使所述至少一个处理器:
确认包括所述距离和角度的任务执行条件。
3.根据权利要求2所述的电子设备,其中,所述任务执行条件是至少基于针对所述用户而执行的至少一个任务执行结果和针对所述至少一个任务执行结果中的每一个任务执行结果的反馈信息而确认的。
4.根据权利要求3所述的电子设备,其中,
所述任务执行条件包括与基于至少一个任务执行结果提供的效用分数有关的信息和针对所述至少一个任务执行结果中的每一个任务执行结果的所述反馈信息,并且
所述指令在被执行时,还使所述至少一个处理器参考与所述效用分数有关的信息来选择具有最高效用分数的任务执行条件。
5.根据权利要求3所述的电子设备,其中,所述指令在被执行时还使所述至少一个处理器:
在移动到所述目标地点后执行所确认的任务,
获取执行所确认的任务的反馈信息,以及
基于所述反馈信息更新所述任务执行条件。
6.根据权利要求2所述的电子设备,其中,所述指令在被执行时还使所述至少一个处理器:当相对于所确认的任务,与所确认的用户相对应的指定执行条件不存在时,根据预设的初始条件或随机条件来确认所述任务执行条件。
7.根据权利要求2所述的电子设备,其中,所述指令在被执行时还使所述至少一个处理器:
搜索具有与所述用户的属性相似的属性的不同用户,并且
当相对于所确认的任务,与所确认的用户相对应的指定执行条件不存在时,根据与搜索到的不同用户相对应的指定执行条件来确认所述任务执行条件。
8.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述指令在被执行时还使所述至少一个处理器:控制所述驱动电路,使得所述电子设备在移动到所述目标地点之后基于所述用户面对的方向旋转。
9.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述指令在被执行时还使所述至少一个处理器:
确认与所确认的任务相对应的任务可执行范围,以及
控制所述驱动电路,使得当所述目标地点包括在所述任务可执行范围内时,所述电子设备移动到所述目标地点;或者当所述目标地点未包括在所述任务可执行范围内时,所述电子设备移动到所述目标地点以外的地点。
10.根据权利要求9所述的电子设备,其中,所述指令在被执行时还使所述至少一个处理器:基于所确认的任务的类型和所述用户的状态中的至少一者来确认所述任务可执行范围。
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