[发明专利]机动车辆制动系统、用于操作机动车辆制动系统的方法及其控制设备

权利要求书

1.一种机动车辆制动系统(100)，所述机动车辆制动系统包括：

行驶动态调节系统，所述行驶动态调节系统被设计成对多个车辆车轮中的每一个车辆车轮执行车轮特定的调节干预；

可电控的致动器(110B)，所述可电控的致动器被设计成产生行车制动力或对行车制动力加以助力；以及

控制件(300)，所述控制件被设计成在辨识出所述行驶动态调节系统功能受损的事件中：

选择(406)将需要由所述行驶动态调节系统进行调节干预的至少两个车辆车轮中的一个车辆车轮；并且

基于为所选车辆车轮确定的调节干预来对所述致动器(110B)进行电控制(408)。

2.如权利要求1所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成基于为所选车辆车轮确定的防滑调节干预来控制所述致动器(110B)。

3.如前述权利要求之一所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成选择具有最大滑移的车辆车轮。

4.如前述权利要求之一所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成分析与所述车辆车轮相关联的道路摩擦系数，并且基于所述道路摩擦系数分析来选择所述车辆车轮。

5.如权利要求4所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成基于所述道路摩擦系数分析来确定所述车辆的高摩擦系数侧，并且选择所述高摩擦系数侧上的具有最大滑移的车辆车轮。

6.如权利要求4所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成在所有车辆车轮处的道路摩擦系数每个都低于阈值时选择具有最大滑移的车辆车轮。

7.如权利要求4所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成在所有车辆车轮处的道路摩擦系数每个都高于阈值时选择后车轮。

8.如权利要求7所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成在所选后车轮上执行所述调节干预，其方式为使得对于所选后车轮，防止超过摩擦系数极限。

9.如前述权利要求之一所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成确定横摆速率并且执行以下步骤中的至少一个步骤：

基于所确定的横摆速率选择所述车辆车轮；并且

基于所确定的横摆速率执行所述调节干预。

10.如权利要求9所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成基于所述横摆速率识别过度转向，并且选择转弯的内侧上的车轮或后车轮。

11.如权利要求9所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成基于所述横摆速率确定不足转向，并且选择转弯的外侧上的车轮或前车轮。

12.如前述权利要求之一所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成还在至少一个未被选择的车辆车轮上执行为所选车辆确定的调节干预。

13.如权利要求12所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成在所述至少一个未被选择的车辆车轮上执行为所选车辆车轮确定的调节干预时，允许所述至少一个未被选择的车轮抱死。

14.如前述权利要求之一所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成辨识所述至少两个车辆车轮中的每一个车辆车轮处的调节干预需求。

15.如权利要求14所述的制动系统，其中，

所述控制件(300)被设计成基于对应的车辆车轮的滑移辨识来辨识所述调节干预需求。