[发明专利]用于机动车辆的牵引力控制器

说明书

说明了一种用于在机动车辆上进行牵引力控制的装置，该机动车辆具有至少一个前车轿和至少一个后车轿，其中，前车轿指配有用于影响至少一个前车轮速度的至少一个前致动器，并且后车轿指配有用于影响至少一个后车轮速度的至少一个后致动器。该装置包括至少一个接口，该至少一个接口被设计成接收以下参数：指示至少一个前车轮速度的至少一个第一参数；指示至少一个后车轮速度的至少一个第二参数；以及指示车辆速度的至少一个第三参数，其中，至少一个第三参数与至少一个第一参数和至少一个第二参数不同。该装置进一步包括处理器单元，该处理器单元通信地联接至至少一个接口，并且被设计成基于至少一个第一参数、至少一个第二参数、以及至少一个第三参数确定至少一个前车轮滑移和至少一个后车轮滑移。处理器单元还被设计成根据至少一个前车轮滑移和至少一个后车轮滑移，基于在各自的情况下与零不同的目标滑移产生用于至少一个后致动器和/或至少一个前致动器的控制信号。

技术领域

总体而言，本公开涉及机动车辆工程领域。更具体地，在车轮滑移控制器的背景下描述了各个方面。

背景技术

所有现代车辆都装备有用于车轮滑移控制的系统。在已知的控制系统中，例如在防抱死、牵引力控制、或电子稳定性控制系统中，通过将相关车轮的车轮线速度与作为参考的车辆速度进行比较来控制车辆车轮的滑移。然后，根据比较的结果，通过对相关车轮进行交替的减速和加速来执行实际的滑移控制。

一般而言，车辆制动系统的部件用作用于滑移控制的致动单元(还被称为致动器)。因此，在液压制动系统的情况下，致动器是基于电控液压单元的，该电控液压单元具有用于产生制动压力的泵，并且具有用于通过设定压力建立阶段、压力减小阶段、以及压力保持阶段来调制车轮制动器中的制动压力的控制阀。

在常规的滑移控制系统中，由相关车轮的车轮线速度v_RAD并且由车辆速度v_REF根据公式s_RAD＝|v_REF–v_RAD|/v_REF获得的车轮滑移s_RAD

是依照特定的滑移阈值s_STABIL来离散地控制的。

图1展示了用于液压制动系统的这种控制策略。只要特定车轮的车轮滑移s_RAD在稳定范围内，即只要0＝s_RADs_STABIL，则基于占主导的车轮制动压力来使相关车轮进行减速。一旦达到s_RAD＝s_STABIL的不稳定范围，则通过制动压力建立来再次对相关车轮进行加速。这个加速阶段一直持续到相关车轮的车轮线速度v_RAD再次与车辆速度v_REF相对应，即，于是(几乎)没有车轮滑移(s_RAD＝0)。对车轮线速度v_RAD(参见图1)的特性中得出的最大值进行评估，以能够在此基础上确定当前(变化的)车辆速度v_REF。当达到车轮线速度v_RAD的特性中的最大值时，相关车轮于是再次减速。

在上文中概述的车轮滑移控制的情况下，已经发现，在许多情况下导致不必要的长制动距离。尽管存在替代的车轮滑移控制策略，但这些策略与其他缺点相关联。

发明内容

本公开的基本目的是说明一种有效的车轮滑移控制器。