[发明专利]与放射治疗设备一起使用的患者监测系统的校准方法

权利要求书

1.一种用于确定监测系统的图像捕获装置与治疗室等中心的相对位置的方法，其中所述监测系统用于在放射治疗期间监测患者定位，治疗设备设置成通过所述治疗室等中心以导控辐射，所述方法包括：

将校准体模定位成其中心位于治疗室等中心处，其中，在平面图中，校准体模的最靠近图像捕获装置的表面相对于图像捕获装置的摄像机平面倾斜45度；

使用图像捕获装置获取校准体模的图像；

处理获取的图像以生成校准体模的成像表面的模型；

利用生成的校准体模的成像表面的模型识别校准体模的中心与图像捕获装置的摄像机平面的相对位置；及

利用所识别的、校准体模的中心与图像捕获装置的摄像机平面的相对位置确定图像捕获装置的摄像机平面与治疗设备设置成导控辐射通过其的治疗室等中心的相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将校准体模定位成其中心位于治疗室等中心处，其中，在平面图中，校准体模的最靠近图像捕获装置的表面相对于图像捕获装置的摄像机平面倾斜45度包括：

使用激光照明系统高光突出治疗室等中心；

通过将用于对治疗室等中心进行高光突出的激光与提供在校准体模的外部上的标记对准，将校准体模定位成其中心位于治疗室等中心处，其中，在平面图中，校准体模的最靠近图像捕获装置的表面相对于图像捕获装置的摄像机平面倾斜45度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中校准体模包括立方体，及校准体模的外部上提供的标记包括选自下组的标记：沿所述立方体的边缘延伸的标记、将所述立方体等分的标记、和在所述立方体的对角线相对角之间延伸的十字形。

4.根据前面任一权利要求所述的方法，其中所述校准体模包含一个或多个辐照目标，所述方法还包括：

获取治疗设备辐照的校准体模的射线图像；

分析所获取的、治疗设备辐照的校准体模的射线图像以确定治疗室等中心与校准体模的中心的相对位置。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括改变校准体模的位置使得校准体模的中心位于治疗室等中心处。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述监测系统包括多个图像捕获装置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述监测系统还包括用于将光投射到位于治疗室等中心附近的物体表面上的投影仪。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述投影仪用于将网格图案或者激光线形式的结构光投射到位于治疗室等中心附近的物体表面上，其中处理获取的图像以生成校准体模的成像表面的模型包括处理所获取的、其上已投射结构光的校准体模的图像并基于图像中出现的结构光图案的失真而生成校准体模的成像表面的模型。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述投影仪用于将光散斑图案投射到位于治疗室等中心附近的物体表面上，其中监测系统包括立体摄像机系统，及处理获得的图像以生成校准体模的成像表面的模型包括处理获得的、其上已投射光散斑图案的校准体模的立体图像，及基于立体摄像机获得的立体图像中所成像物体的对应部分的识别而生成校准体模的成像表面的模型。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述监测系统包括一个以上摄像机吊舱，每一摄像机吊舱包含一个或多个图像捕获装置，其中将校准体模定位成其中心位于治疗室等中心处、校准体模的最靠近图像捕获装置的表面相对于图像捕获装置的摄像机平面倾斜45度包括将校准体模定位成其中心位于治疗室等中心处，其中校准体模的最靠近摄像机吊舱之一的图像捕获装置的表面相对于该摄像机吊舱上的图像捕获装置的摄像机平面倾斜45度。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述一个以上摄像机吊舱包括多个摄像机吊舱，及所述多个摄像机吊舱均位于治疗室的同一侧。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述一个以上摄像机吊舱在治疗室内按对称模式进行布置。