[发明专利]引导血管内US导管

权利要求书

1.一种用于将包括超声探头(3)的血管内超声导管设备(2)引导至血管树中的潜在病变的系统，所述系统包括：

定位单元(6；7)，其被配置为提供所述超声探头(3)的位置信息以用于对所述位置信息的自动处理；

评价单元(9)，其被配置为：

接收所述血管树(22；31)的诊断图像，

基于所述诊断图像来确定针对所述血管树(22；31)中的多个位置的至少一个血管参数的值，并且

识别所述血管树(22；31)中与所述至少一个血管参数的异常值相关联的至少一个位置；

映射单元(10)，其被配置为提供关于所述至少一个位置的信息以用于对所述位置信息的所述自动处理；以及

操纵单元(6)，其被配置为自动操纵所述血管内超声导管设备(2)，其中，对所述位置信息的所述自动处理包括借助于所述操纵单元(6)基于所述位置信息对所述血管内超声导管设备(2)的自动操纵；

其中，所述操纵单元(6)被配置为基于关于与所述血管参数的所述异常值相关联的所述至少一个位置的信息在自动回撤流程中操纵所述血管内超声导管设备(2)；并且

其中，在所述自动回撤流程期间，所述操纵单元被配置为将所述超声探头(3)的位置与所述至少一个位置进行比较，并且以第一速度移动所述超声探头，并且基于所述比较的结果在所述至少一个位置处以降低的第二速度移动所述超声探头。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个血管参数包括以下中的至少一项：作用在所述血管树(22；31)的血管的内壁上的壁剪切应力、所述血管树(22；31)的血管的所述壁的壁厚度、以及指示所述血管壁的钙化的参数。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述评价单元(9)被配置为在所述参数的所述值小于预定下阈值或大于预定上阈值的情况下识别所述至少一个参数的异常值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中

所述定位单元(6；7)被配置为提供所述超声探头相对于跟踪框架的所述位置信息；

所述评价单元(9)被配置为识别所述诊断图像的成像框架中的所述至少一个位置，并且

所述映射单元(10)被配置为将所述至少一个位置变换到所述跟踪框架中以在所述血管树(22；31)的可视化中提供所述至少一个位置的视觉指示(23a；23b、32)，和/或提供关于所述至少一个位置的所述信息以用于对所述位置信息的所述自动处理。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位单元(7)被配置为采集所述血管树(22)的实况图像，所述实况图像对应于所述血管树的所述可视化。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述映射单元(10)被配置为在所述实况图像中提供所述至少一个位置的视觉指示(23a；23b)。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述评价单元(9)被配置为在所述诊断图像中分割所述血管树以获得分割的血管树(21；31)，并且基于所述分割的血管树(21；31)来确定所述至少一个血管参数的所述值。

8.根据权利要求5和7所述的系统，其中，所述映射单元(10)被配置为利用对所述至少一个位置的指示来注释所述分割的血管树以获得注释的分割的血管树(21；31)，并且向所述实况图像叠加所述注释的分割血管树(21；31)。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位单元(6；7)被配置为自动跟踪所述超声探头(3)的所述位置，以提供用于所述自动处理的位置信息。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位单元(6；7)被配置为在所述血管树的可视化中提供所述超声探头(3)的位置信息以用于显示给用户，并且其中，映射单元(10)被配置为在所述血管树(22；31)的所述可视化中提供对所述至少一个位置的视觉指示(23a；23b；32)。