[发明专利]使用波导和孔径的激光雷达接收器

权利要求书

1.一种系统，其包括：

透镜，其相对于场景设置，其中所述透镜聚焦来自所述场景的光；

不透明材料，其限定孔径；

波导，其具有第一侧，所述第一侧接收由所述透镜聚焦并透射通过所述孔径的光，其中所述波导将所接收的光引导至与所述第一侧相对的所述波导的第二侧，并且其中所述波导具有在所述第一侧和所述第二侧之间延伸的第三侧；

反射镜，其沿着所引导的光的路径设置，其中所述反射镜将所引导的光反射至所述波导的第三侧；以及

光检测器阵列，其检测从所述波导的第三侧传播出的反射光。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述反射镜相对于所述波导的第一侧以偏移角倾斜。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述波导的第二侧朝向所述第三侧倾斜，并且其中所述反射镜沿着所述波导的第二侧设置。

4.如权利要求1所述的系统，还包括：

第一基板，其中所述波导的第三侧沿着所述第一基板的表面设置；

第二基板；以及

粘合剂，其包围所述波导，其中所述粘合剂将所述第一基板联接到所述第二基板。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述波导包括折射率大于所述粘合剂的给定折射率的光致抗蚀剂材料。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述粘合剂还将所述不透明材料联接到所述第一基板和所述第二基板。

7.如权利要求6所述的系统，还包括：

第三基板，其设置在所述不透明材料上并位于所述不透明材料和所述透镜之间，其中所述粘合剂延伸穿过由所述不透明材料限定的所述孔径，以将所述第三基板与所述第一基板和所述第二基板联接。

8.如权利要求7所述的系统，还包括：

滤光器，其设置在所述第三基板上，其中所述滤光器衰减朝向所述孔径传播的聚焦光。

9.如权利要求4所述的系统，还包括：

第二孔径，其由所述不透明材料限定，其中所述波导是第一波导；

第二波导，其设置在所述第一基板上，其中所述第二波导接收并引导透射通过所述第二孔径的聚焦光的一部分，并且其中所述粘合剂还围绕所述第二波导；

第二反射镜，其将所述光的所引导部分反射出所述第二波导；以及

第二光检测器阵列，其检测从所述第二波导传播出的反射光。

10.一种方法，其包括：

经由相对于场景设置的透镜聚焦来自所述场景的光；

通过限定在不透明材料内的孔径透射聚焦光；

在波导的第一侧处接收通过所述孔径透射的所述聚焦光；

通过所述波导将所接收的光引导至所述波导的第二侧；

经由反射镜将引导光反射至所述波导的第三侧，其中所述第三侧在所述第一侧和所述第二侧之间延伸；以及

在光检测器阵列处检测从所述波导的第三侧传播出的反射光。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

基于所述阵列中彼此并联连接的光检测器，组合来自所述阵列中的光检测器的输出。