[发明专利]自动烹饪设备和方法

权利要求书

1.一种自动烹饪设备，包括：

光发射器，被配置为发射具有不同波段的光；

拍摄单元，包括图像传感器；

存储器，存储计算机可执行指令；

至少一个处理器，被配置为执行所述计算机可执行指令，以控制所述光发射器和所述拍摄单元通过基于捕获的食材的图像执行视觉识别来获得关于所述食材的种类的信息，在不同波段中选择与关于所述食材的种类的信息相对应的波段，并向所述食材发射具有所选择的波段的光，通过基于通过发射具有所选择的波段的光而反射的光执行光谱分析，来获得所述食材的特性信息，以及基于关于所述食材的种类的信息和所述食材的特性信息，控制所述食材的烹饪过程；以及

炊具，被配置为根据所述食材的烹饪过程进行操作，

其中，所述至少一个处理器还被配置为通过根据所述食材的烹饪过程的进展选择性地发射具有用于获得预定义的感测信息的波段的光来估计所述食材的烹饪状态或烹饪时间的结束。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

根据所述食材的位置和外部光的强度识别具有所选择的波段的光量，并向所述食材发射具有所选择的波段的光；在基于反射的光的光谱分析期间，根据所述食材的位置和外部光的强度执行校准；以及获得所述食材的特性信息。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为获得使用所述食材的最佳食谱，以及通过将烹饪前的关于所述食材的种类的信息和所述食材的特性信息与食材信息的数据库进行比较，根据所述食谱来控制所述烹饪过程。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为通过基于所述食材的特性信息以及关于烹饪前所述食材的体积和加热时所述食材的体积之间的差的体积改变信息识别所述食材的烹饪状态，来控制所述食材的烹饪过程。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，还包括探头，被配置为获得关于所述食材的内部温度和成分的信息，并且

其中，所述至少一个处理器还被配置为通过基于所述食材的特性信息以及关于所述食材的内部温度和成分的信息识别所述食材的烹饪状态，来控制所述食材的烹饪过程。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为通过使用所述拍摄单元来识别所述探头的位置，并且向用户通知所述探头的位置以校正所述探头的位置。

7.一种自动烹饪方法，包括：

通过基于捕获的食材的图像执行视觉识别，来获得关于所述食材的种类的信息；

在不同波段中选择与关于所述食材的种类的信息相对应的波段；

向所述食材发射具有所选择的波段的光；

通过基于通过向所述食材发射具有所选择的波段的光而反射的光执行光谱分析，来获得所述食材的特性信息；以及

基于关于所述食材的种类的信息和所述食材的特性信息，控制所述食材的烹饪过程，

其中，通过发射具有不同波段的光的光发射器和包括图像传感器的拍摄单元获得关于所述食材的种类的信息和所述食材的特性信息，

其中，控制所述食材的烹饪过程包括通过根据所述食材的烹饪过程的进展选择性地发射具有用于获得预定义的感测信息的波段的光来估计所述食材的烹饪状态或烹饪时间的结束。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪方法，

其中，所述发射具有所选择的波段的光包括通过根据所述食材的位置和外部光的强度确定光量，向所述食材发射具有所选择的波段的光，以及

其中，通过执行所述光谱分析获得所述食材的特性信息包括：

在基于反射的光的光谱分析期间，根据所述食材的位置和外部光的强度执行校准；以及

获得所述食材的特性信息。