[发明专利]使用事件相机生成静态图像

权利要求书

1.一种设备，所述设备包括：

闪光灯控制器，所述闪光灯控制器能够连接到可控光源，以向所述可控光源提供控制信号，以便驱动所述可控光源在第一发射持续时间期间根据所述控制信号发射光；

事件相机，所述事件相机具有被布置成接收由所述可控光源在所述第一发射持续时间期间发射的所述光的反射的多个像素元件，所述多个像素元件中的每个像素元件响应于越过指示亮度水平的相应比较器阈值而输出相应像素事件，每个像素事件通过相应电阈值和越过所述相应电阈值的时间戳来表征；和

图像处理器，所述图像处理器用于从所述相应像素事件生成静态图像，所述图像处理器包括亮度估计器以从所述相应像素事件生成多个亮度估计值，其中所述多个亮度估计值分别对应于由对应的所述多个像素元件接收的反射光的量，并且所述静态图像包括所述多个亮度估计值的布置。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括可控光源，所述可控光源具有耦接到所述闪光灯控制器以接收所述控制信号的控制节点。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述闪光灯控制器生成所述控制信号以便在所述第一发射持续时间期间的所述光发射中实现阶跃函数。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述亮度估计器将所述多个亮度估计值的相应亮度估计值生成为曲线的渐近极限，所述曲线通过与所述多个像素元件中的特定像素元件相关联的一个或多个相应像素事件来估计。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述闪光灯控制器生成所述控制信号以便在所述第一发射持续时间期间的所述光发射中实现斜坡函数。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述亮度估计器生成亮度估计值，所述亮度估计值基于与所述多个像素元件中的特定像素元件相关联的一个或多个相应像素事件的函数在阈值精度标准内拟合跟踪所述斜坡函数的曲线。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中对于相应像素元件，所述亮度估计器通过将所述相应像素事件拟合到表征所述相应像素元件对照明的电响应的代表性曲线来估计指示由所述相应像素元件接收的反射光的亮度的电压。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述多个像素元件中的特定像素元件的所述相应比较器阈值是可编程的。

9.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述多个像素元件被布置成二维阵列。

10.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，还包括用于存储所述静态图像的存储器。

11.一种方法，包括：

在具有处理器和非暂态存储器的图像处理设备处：

在第一发射持续时间期间触发具有作为时间的函数的表征强度的光发射；

对应于所述第一发射持续时间期间的所述光发射的反射，从事件相机获取相应像素事件，每个相应像素事件对应于越过指示亮度水平的相应比较器阈值，每个相应像素事件通过相应电阈值和越过所述相应电阈值的时间戳来表征；以及

通过从所述相应像素事件确定多个亮度估计值来生成静态图像，其中所述多个亮度估计值分别对应于由所述事件相机的各部分接收的反射光的量。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在所述第一发射持续时间期间触发所述光发射包括触发闪光灯控制器以生成控制信号，以便在所述第一发射持续时间期间实现所述光发射。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括将所述控制信号耦合到可控光源的控制节点。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的方法，其中所述光发射的所述表征强度为阶跃函数。