[发明专利]通过无人机进行监控、探测和检查的系统

说明书

本发明涉及一种用于监控和探测的系统，其包括第一数量的无人机、第二数量的接驳站、至少一个处理站；以及至少一个控制系统，其中，所述无人机配备有至少一个传感器和至少一个通信装置，并且所述接驳站包括至少一个通信装置，所述通信装置使至少一些接驳站和至少一个无人机之间能够彼此通信和/或使所述至少一些接驳站能够彼此通信。所述系统特别适合用于深采矿和地下工程。

本发明涉及一种用于通过无人机进行监控、探测和检查的系统，特别是在采矿、隧挖掘道和地下工程中，或者特别是对建筑物、空间、房间、隧道系统或洞穴系统的目标通过无人机进行监控、探测和检查的系统。

无人机在民政部门用于私人和商业目的。特别是在商业部门中，无人机用于传送图像或其他数据，通过其他方式获取这些图像或所述其他数据将需要更高的成本或付出更大的努力，或者无法通过其他方式获取。例如，航空照片，过去只能通过使用直升机、复杂的胶卷技术和相应的金钱支出来拍摄，或者例如，在狭窄的空间或难以进入的地形中拍摄。即使对于数据来说，以前只能在可能危及生命的情况下进行采集，或者由于对生命的潜在威胁而无法进行采集，如今通常可以通过使用无人机来获取。

选择使用无人机来交付货物也越来越多地被讨论，因此，例如在民政部门中使用无人机的情况不断增加。

目前，永久安装的系统特别的用于在商业和工业部门中用于监控和监视对象-也用于采矿和地下工程领域。这样的例子是在深采矿或隧道挖掘以及地下工程中的长壁或煤层开采；然而，本发明并不限于这些示例。安装永久安装的系统的其他示例是对建筑物或大厅的监控。传感器安装在每个关键且方便的位置，例如，光学系统往往会定期或永久性地收集数据以传输到作进一步处理的系统。如果立即需要数据或在以后的某个日期需要数据，则通常对数据进行存储和评估，有时数据记录仅用作文档记录的目的。

与已知的永久安装系统相关的缺点是，一方面，它们的购买成本高昂，这是因为必须安装大量传感器以覆盖要监控的区域的大小，另一方面传感器仅限于永久安装点。构成永久安装系统的一部分的传感器不允许自发查看位于传感器覆盖范围之外的位置。

如今，无人机已在某种程度上用于在商业和工业应用中进行监控、检查和探测。在这种情况下，作为一个规则，无人机通常仅在有限的时间段内使用，而不用于永久监控服务。特别是，它们目前不能替代永久安装的监控或监视系统，而只是这些系统的仅有的补充。此外，这些通常是单个的无人机，在任务执行期间，每个无人机都必须由一个人控制。但是，如果能够有效且经济地使用无人机来代替永久布置的系统，例如作为永久性监控、检查或探测系统，则将是理想的。

因此，本发明的目的是提供一种包括配备有传感器的无人机的监控、检查和/或探测系统。

此外，本发明的目的还在于提供一种在很大程度上能够自主运行的监控、检查和/或探测系统。

此外，本发明的目的是提供一种能够将无人机收集的数据传输到存储和/或数据处理系统的监控、检查和/或探测系统。

另外，本发明的目的还旨在提供一种适用于采矿和地下工程领域的监控、检查和/或探测系统。

此外，本发明的目的是提供一种具有模块化设计的监控、检查和/或探测系统，由于具有模块化设计，因此节省了购置和维护的成本，并且通过模块化设计，可以通过逐步的方式来对现有系统进行替换和/或扩展。

通过包括权利要求1的特征的发明来实现这些目的，其中有利的实施例分别是从属权利要求的主题。要注意的是，还可以以任意且技术上合理的方式对权利要求中单独包括的任何特征和特性进行彼此组合，从而它们揭示了本发明的进一步的实现或方法。

本发明提出的一种用于监控、检查和探测的系统包括至少一个第一数量的无人机、一个第二数量的接驳点、一个处理站和一个控制单元，其中，所述无人机具有至少一个传感器。