[发明专利]包括集成控制电路的施涂器

权利要求书

1.一种施涂器(1)，其用于将涂覆剂施涂于组件，所述施涂器(1)具有：

a)多个喷嘴，其以涂覆剂喷射的形式施涂涂覆剂，

b)多个涂覆剂阀(2)，其用于控制涂覆剂通过各个喷嘴的释放，以及

c)多个电可控致动器(L)，其用于控制涂覆剂阀(2)，

d)集成在施涂器(1)中的、用于电驱动致动器(L)的控制电路(5、6)，其中，集成的控制电路包括用于驱动致动器(L)的电力电子设备(5)，

其特征在于，

e)所述集成的控制电路(5，6)还包括打印头逻辑(6)，

f)打印头逻辑(6)在输出侧连接到电力电子设备(5)，

g)打印头逻辑(6)在输入侧连接到机器人控制器(8)和/或图形模块(7)，

h)机器人控制器(8)控制涂覆机器人，涂覆机器人以程序控制的方式将施涂器(1)移动到组件上方，机器人控制器(8)向打印头逻辑(6)报告机器人控制数据，

i)图形模块(7)根据预定义的图形指定致动器(L)的开关模式，并将其报告给打印头逻辑(6)，以及

j)打印头逻辑(6)根据机器人控制数据并根据开关模式控制电力电子设备(5)。

2.根据权利要求1所述的施涂器(1)，其特征在于：

a)电力电子设备(5)以最大300mm、200mm、100mm、50mm或最大10mm的线路长度经由短线路(4)连接到致动器(L)，和/或

b)电力电子设备(5)以在范围6V至96V内的电压驱动致动器(L)，和/或

c)电力电子设备(5)以这样的方式驱动各个致动器(L)：使在范围0.01A至10A内的电流流过单个致动器(L)，和/或

d)电力电子设备(5)以具有可变占空比的脉宽调制、频率调制或其他调制来驱动致动器(L)。

3.根据权利要求1或2所述的施涂器(1)，其特征在于，打印头逻辑(6)包括以下项：

a)通信接口，其用于与机器人控制器(8)通信，

b)第一逻辑单元，其用于逻辑地处理由图形模块(7)提供的开关模式，

c)同步装置，其用于将由图形模块(7)提供的开关模式与机器人控制器(8)同步，和/或

d)第二逻辑单元，其用于补偿致动器(L)的控制链中的公差，以便实现各个致动器(L)的各个通道的精确同步。

4.根据权利要求1或2所述的施涂器(1)，其特征在于：

a)致动器(L)是电磁致动器(L)，每个致动器具有线圈(L)，

b)电力电子设备(5)以起始电流(I_S)驱动致动器(L)中的用于打开相关的涂覆剂阀的相应致动器的线圈(L)，以及

c)电力电子设备(5)以保持电流(I_H)驱动致动器(L)中的相应制动器的线圈(L)，以便保持先前已打开的相关涂覆剂阀为打开状态，保持电流(I_H)小于起始电流(I_S)。

5.根据前述权利要求1或2所述的施涂器(1)，其特征在于：

a)致动器(L)是电磁致动器(L)，每个致动器具有线圈(L)，

b)通过第一线圈接头(9)，线圈(L)永久地接地或连接到电源电压(DC)，而不管开关状态如何，

c)通过第二线圈接头(10)，线圈(L)经由可控开关元件(S)接地或连接到电源电压(DC)，和/或

d)续流二极管(D)与线圈(L)并联连接。

6.根据权利要求1或2所述的施涂器(1)，其特征在于：

a)致动器(L)是电磁致动器(L)，每个致动器具有线圈(L)，

b)通过第一线圈接头(9)，线圈(L)经由第一可控开关元件(S1)与电源电压(DC)连接，以及

c)通过第二线圈接头(10)，线圈(L)经由第二可控开关元件(S2)接地。