[发明专利]更新用于至少一个移动单元的自动控制的控制模型的方法和系统

说明书

更新用于至少一个移动单元的自动控制的控制模型的方法和系统。本发明涉及一种用于更新用于至少一个移动单元(1)的自动控制的控制模型的方法和相应的系统。在此，中央控制单元(2)产生检测任务，并且将其传输至移动单元(1)。在此，移动单元(1)包括传感器(3a；3b；3c；3d)，并且检测任务包括借助传感器(3a；3b；3c；3d)检测传感器数据组的条件。移动单元(1)根据检测任务，借助传感器(3a；3b；3c；3d)检测传感器数据组，根据检测到的传感器数据组产生传输数据，并且将传输数据传输至中央控制单元(2)。中央控制单元(2)接收传输数据，并且根据接收到的传输数据产生更新后的控制模型。

技术领域

本发明涉及一种用于更新用于至少一个移动单元的自动控制的控制模型的方法。此外，本发明涉及一种用于更新用于至少一个移动单元的自动控制的控制模型的系统。

背景技术

由于在自动控制的车辆运行时出现的行驶情况和环境的多样性和复杂性，对于自动系统来说，不能总是以相同的质量完成行驶任务。根据情况，例如可能对车辆乘客的舒适度产生限制，或者不能在最佳时间驶过路线。

在DE 10 2014 212 898 A1中提出了一种用于自动化地引导自主车辆(Ego-Fahrzeug)的方法，其中，尤其是根据借助车与车(Car2Car)通信检测到的数据，来产生用于避免碰撞的紧急情况轨迹。

EP 2 164 059 A1描述了一种用于控制交通情况的方法，其中，在参与该交通情况的多个车辆之间交换传感器数据。然后，根据这些数据来调节车辆的轨迹。

此外，已知如下方法，在这些方法中，测试驾驶员利用装备特殊的车辆，针对性地在有问题的情况下执行行驶。使用在此检测到的数据，来针对自动行驶改进系统。然而，当要检测尽可能大的数量的单独的情况时，这与高的成本和大的时间开销相关联。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种开头提到的类型的方法和系统，通过所述方法和系统，可以特别有效地和全面地优化移动单元的自动行驶。

根据本发明，上述技术问题通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求10的特征的系统来解决。有利的设计方案和扩展方案从从属权利要求中得到。

在开头提到的类型的根据本发明的方法中，中央控制单元产生检测任务，并且将其传输至移动单元。在此，移动单元包括传感器，并且检测任务包括借助传感器检测传感器数据组的条件。移动单元借助传感器数据，根据检测任务检测传感器数据组，根据检测到的传感器数据组产生传输数据，并且将传输数据传输至中央控制单元。中央控制单元接收传输数据，并且根据接收到的传输数据产生更新后的控制模型。

由此，可以有利地特别是针对性地收集数据，并且与通过已知的方法相比，可以更快速并且更有效地对控制模型进行优化。

特别是以不同的阶段实施所述方法。因此，在第一阶段，可以识别优化需求。在另一个阶段，可以确定合作检测和学习任务，并且将其传输至参与的移动单元。在另一个阶段，通过移动单元，或者根据通过这些单元检测到的数据，进行合作探索、测量和学习。在另一个阶段，可以将结果传送至移动单元，并且激活优化的功能。

本发明的意义上的控制模型表示用于对移动单元进行自动控制的控制系统的单元。在此，控制模型用于评价关于移动单元的当前的行驶情况的信息，其中，特别是对传感器数据进行评估，并且控制模型用于做出关于移动单元的反应的决定，或者用于确定自动行驶功能的参数。特别是设置为，借助对移动单元的特定装置进行控制的模块来进行自动控制，其中，这些模块相应地与控制模型相关联。例如，控制模型可以被设置为与神经网络或者机器学习方法一起使用。

移动单元特别地是机动车。在所述方法中，可以设置多个移动单元、特别是机动车，其例如可以组织为属于同一整体的车辆的车队。