[发明专利]可移动的工具机

说明书

本发明涉及一种可移动的工具机（10），即手持式工具机或半固定的工具机，用于加工工件（W），其中，所述工具机具有带有引导面（32）的、尤其板状的引导元件（30），用于在所述工件（W）处引导所述工具机或在所述工具机处引导所述工件（W），其中，所述工具机具有带有驱动马达（13）的驱动单元（11），用于驱动布置在所述驱动单元（11）处的工具容纳部（14），其中，所述驱动单元（11）能够借助支承组件（35）相对于所述引导面（32）调节地支承在所述引导元件（30）处，以调整所述工具容纳部（14）的至少两个调节位置（S0、S1、S2），其中，至少一个调节位置（S0、S1、S2）相应于工件加工位置，在所述工件加工位置的情况下，布置在所述工具容纳部（14）处的工作工具（15）、尤其分离工具在工件接触区域中在与所述工件（W）的接触中，尤其切入到所述工件（W）中。设置成，所述工具机具有至少一个工具传感器（61、62）用于检测所述工件接触区域和至少一个与所述工具传感器（61、62）单独的位置传感器（63、64）用于检测所述驱动单元（11）相对于所述引导元件（30）的相对位置，并且所述工具机具有评估机构用于评估所述位置传感器（63、64）和所述工具传感器（61、62）的传感器信号。

技术领域

本发明涉及一种可移动的工具机，即手持式工具机或半固定的工具机，用于加工工件，其中，工具机具有带有引导面的尤其板状的引导元件，用于在工件处引导工具机或在工具机处引导工件，其中，工具机具有带有驱动马达的驱动单元，用于驱动布置在驱动单元处的工具容纳部，其中，驱动单元能够借助支承组件相对于引导面调节地支承在引导元件处，以调整工具容纳部的至少两个调节位置，其中，至少一个调节位置相应于工件加工位置，在所述工件加工位置的情况下，布置在工具容纳部处的工作工具（尤其分离工具）在工件接触区域中在与工件的接触中，尤其切入到工件中。

背景技术

这样的工具机例如设计为沉浸式锯、上铣刀或类似物。借助支承组件，驱动单元能够相对于引导元件进行调节，从而工作工具穿入到工件中或与工件到达接触中。操作者通常可以说在视线范围内（auf Sicht）操纵，也就是说，所述操作者相对于工件地调节驱动单元并且由此调节工作工具，引导元件平放在所述工件上或引导元件沿着所述工件被引导。引导元件例如涉及引导板、所谓的锯台或类似物。

然而，操纵这样的工具机是困难的。操作者需要到工件接触区域的视线接触，因此也就是说，在工具机作为锯或分离工具的特有方案中，需要到工作工具到工件中的切入区域的视线接触。这是繁琐的。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种带有改善了的操纵性的可移动的工具机。

为了解决所述任务，在开头所提及的类型的工具机的情况下设置成，工具机具有至少一个用于检测工件接触区域的工具传感器和至少一个与工具传感器单独的、用于检测驱动单元相对于引导元件的相对位置的位置传感器，并且工具机具有用于评估位置传感器的传感器信号和工具传感器的传感器信号的评估机构。

能够由位置传感器检测的相对位置能够是驱动单元相对于引导元件的经调整的或能够调整的相对位置。相对位置能够是实际相对位置，因此是驱动单元相对于引导元件的当前的位置，或相对位置能够是理论相对位置、例如是能够借助止挡部调整的相对位置，驱动单元在止挡到止挡部处时相对于引导元件占据所述相对位置。

位置传感器能够包括一个或多个位置传感器。显然，同样还适用于如下工具传感器，所述工具传感器能够包括一个或多个工具传感器。根据权利要求的位置传感器还能够被称为“至少一个位置传感器”并且工具传感器能够被称为“至少一个工具传感器”。