[发明专利]自走式清扫机器人

权利要求书

1.一种自走式清扫机器人，其特征在于，具备：

主体；

驱动部，所述驱动部使所述主体能够行进；

清扫部，所述清扫部安装于所述主体并且对清扫区域进行清扫；

传感器部，所述传感器部安装于所述主体并且对障碍物进行检测；以及

控制单元，所述控制单元搭载于所述主体并且对所述驱动部以及所述传感器部进行控制，

所述控制单元包括控制部，所述控制部具有用于创建编程代码的集成开发环境，

所述控制部能够从外部连接。

2.根据权利要求1所述的自走式清扫机器人，其特征在于，

进一步包括编程用文本，所述编程用文本描述由所述控制部进行的编程的方法。

3.根据权利要求1或2所述的自走式清扫机器人，其特征在于，

所述集成开发环境是一种可视编程语言可动作的环境。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自走式清扫机器人，其特征在于，

所述传感器部包括测距传感器，并且

所述控制部具有如下功能：在创建环境地图和估计自身位置的同时确定行进路线。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自走式清扫机器人，其特征在于，

所述控制单元还包括存储部，所述存储部存储使所述驱动部、所述传感器部和所述清扫部动作的程序，

在所述存储部预先存储有控制清扫方法的程序。