[发明专利]用于连接自主移动机器人的系统

权利要求书

1.一种用于将移动机器人(110)连接到相关设备(400)的模块(200)，所述模块(200)具有限定所述模块(200)的外部的壳体(210)，其特征在于，所述模块(200)包括多个锁定构件(220a，220b，220c，220d)，每个锁定构件能在空闲位置与突出位置之间移动，在所述空闲位置，所述锁定构件(220a，220b，220c，220d)布置成完全位于所述壳体(210)内，在所述突出位置，所述锁定构件(220a，220b，220c，220d)的至少一部分在所述壳体(210)的外部延伸，所述模块(200)包括布置成能从所述壳体(210)的第一侧面(s1)突出的第一对锁定构件(220a，220b)和布置成能从所述壳体(210)的相对的第二侧面(s2)突出的第二对锁定构件(220c，220d)。

2.根据权利要求1所述的模块(200)，其中，每个锁定构件(220a，220b，220c，220d)能在水平面内移动。

3.根据权利要求1所述的模块(200)，包括下部件(mb)和上部件(mu)，所述下部件(mb)构造成能牢固地附接到所述移动机器人(110)的上端，并且其中所述锁定构件(220a，220b，220c，220d)布置在所述模块(200)的该上部件中。

4.根据权利要求3所述的模块(200)，其中，所述模块(200)的下部件还包括升降装置(260)，所述升降装置配置成使所述上部件(mu)能相对于所述下部件(mb)沿竖直方向竖直运动。

5.根据权利要求4所述的模块(200)，其中，所述升降装置(260)包括至少一个楔形构件(266)，所述楔形构件与移动构件(268)配合，从而通过所述楔形构件(266)与所述移动构件(268)之间的相对水平运动来实现所述竖直运动。

6.根据权利要求4或5所述的模块(200)，其中，所述壳体(210)具有矩形形状，并且其中升降装置(260)位于所述壳体(210)的每个拐角中。

7.根据权利要求1所述的模块(200)，其中，至少一个锁定构件(220a，220b，220c，220d)形成用于相关设备(400)的锁定装置(700，800)的致动器。

8.一种与顶部模块(200)一起使用的锁定构件模块，所述顶部模块用于将移动机器人(110)连接到相关设备(400)，其中，所述锁定构件模块包括至少一个锁定构件(220a-d)和与其连接的驱动装置(230)，使得至少一个锁定构件(220a-d)能在空闲位置与突出位置之间移动，在所述空闲位置，所述锁定构件(220a-d)布置成完全位于所述顶部模块(200)的壳体(210)内，在所述突出位置，所述锁定构件(220a-d)的至少一部分在所述壳体(210)的外部延伸，所述模块(200)包括布置成能从所述壳体(210)的第一侧面(s1)突出的第一对锁定构件(220a，220b)和布置成能从所述壳体(210)的相对的第二侧面(s2)突出的第二对锁定构件(220c，220d)。

9.根据权利要求8所述的锁定构件模块，其中，整个所述锁定构件模块作为要安装到顶部模块(200)上的独立单元提供。

10.一种自主移动机器人(110)，包括根据权利要求1-7中任一项所述的模块(200)。

11.根据权利要求10所述的自主移动机器人(110)，其中，所述模块(200)与所述自主移动机器人(110)集成在一起。

12.一种系统(100)，包括对接站(900，1000)、推车(400)和根据权利要求10或11所述的自主移动机器人(110)。