[发明专利]加工装置和加工方法

权利要求书

1.一种加工装置(10)，其特征在于，

具有支柱(22)、一对加工单元(32A、32C)和同时进行加工的加工单元(32B)，其中，

所述支柱(22)具有多个工件安装面(25)；

所述一对加工单元(32A、32C)对被固定在与自身相向的工件安装面(25)上的工件(W)进行加工，并且对被固定在与所述工件安装面(25)正交的另一工件安装面(25)上的工件(W)的彼此相向的2个面分别进行加工；

同时进行加工的所述加工单元(32B)从与所述一对加工单元(32A、32C)不同的方向对多个所述工件(W)同时进行加工。

2.根据权利要求1所述的加工装置(10)，其特征在于，

所述工件安装面(25)上沿所述支柱(22)的高度方向固定有多个工件(W)，

所述一对加工单元(32A、32C)对被固定在所述支柱(22)的1个工件安装面(25)上的所述多个工件(W)中的各工件(W)的彼此相向的面进行加工。

3.根据权利要求1或2所述的加工装置(10)，其特征在于，

所述工件安装面(25)上沿所述支柱(22)的高度方向固定有多个工件(W)，

多个所述加工单元(32A、32B、32C)对被固定在所述多个工件安装面(25)中的1个工件安装面(25)上的多个工件(W)、和被分别固定在正交于该工件安装面(25)的2个工件安装面(25)上的多个工件(W)同时进行加工。

4.根据权利要求1或2所述的加工装置(10)，其特征在于，

具有定位机构(27)，该定位机构(27)驱动所述支柱(22)旋转，使所述工件(W)依次与多个所述加工单元(32A、32B、32C)相向，多个所述加工单元(32A、32B、32C)中加工顺序靠后的所述加工单元(32C)具有对所述工件(W)进行攻丝加工的加工头(40C)。

5.根据权利要求1或2所述的加工装置(10)，其特征在于，

在所述支柱(22)的左侧或者右侧配置第1加工单元(32A)，

在所述支柱(22)的近前侧或者远方侧配置第2加工单元(32B)，

在所述支柱(22)的右侧或者左侧配置第3加工单元(32C)，

所述第1加工单元(32A)和所述第3加工单元(32C)是分别对至少1个所述工件(W)的彼此相向的2个面进行加工的一对加工单元。

6.根据权利要求1或2所述的加工装置(10)，其特征在于，

所述支柱(22)形成为具有4个侧面的四棱柱，各所述侧面分别构成所述工件安装面(25)。

7.一种加工方法，其特征在于，

具有工件(W)固定工序和加工工序，

所述工件(W)固定工序是指将至少1个工件(W)固定在具有多个工件安装面(25)的支柱(22)的1个工件安装面(25)上的工序；

所述加工工序是指通过一对加工单元(32A、32C)对被固定在1个所述工件安装面(25)上的所述至少1个工件(W)的彼此相向的2个面分别进行加工的工序，

所述加工工序具有第1工序和第2工序，其中，

所述第1工序是指通过所述一对加工单元(32A、32C)中的一个加工单元(32A)对所述2个面中的一个面实施钻孔加工，同时还通过所述一个加工单元(32A)对被固定在与所述一个加工单元相向的工件安装面(25)上的另一个工件(W)实施加工的工序；

所述第2工序是指通过所述一对加工单元(32A、32C)中的另一个加工单元(32C)对所述2个面中的另一个面实施攻丝加工，同时还通过所述另一个加工单元(32C)对被固定在与所述另一个加工单元相向的工件安装面(25)上的另一个工件(W)实施加工的工序。

8.根据权利要求7所述的加工方法，其特征在于，

所述钻孔加工和所述攻丝加工同时开始。

9.根据权利要求7所述的加工方法，其特征在于，

在开始所述钻孔加工且所述钻孔加工的加工负荷变为稳定状态之后，开始所述攻丝加工。