[发明专利]识别自动驾驶车辆的分配的乘客

权利要求书

1.一种识别分配的乘客的方法，所述方法包括：

由车辆的一个或多个处理器接收在接载位置处接载分配的乘客的派遣指令，该派遣指令包括针对与分配的乘客相关联的客户端计算设备的认证信息；

由一个或多个处理器在自动驾驶模式下朝向接载位置操纵车辆；

由一个或多个处理器使用认证信息认证客户端计算设备；

在认证客户端计算设备之后，由一个或多个处理器从车辆的传感器生成的传感器信息中识别在车辆的预定距离内的行人的集合；

在认证客户端计算设备之后，由一个或多个处理器在一定时间段内从客户端计算设备接收识别客户端计算设备的位置的信息；

由一个或多个处理器使用接收的信息来估计客户端计算设备的速度；

由一个或多个处理器使用估计的速度来识别可能是分配的乘客的行人的集合的子集；以及

由一个或多个处理器基于所述子集停止车辆以允许分配的乘客进入车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所接收的信息包括由客户端计算设备的传感器生成的朝向信息，并且所述方法还包括：

确定行人的集合中的每个行人的朝向；以及

将朝向信息与所确定的朝向进行比较，并且其中，所述比较还用于识别所述子集。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用传感器信息来检测行人的集合中的每个行人的注视方向，并且其中，每个行人的注视检测还用于识别子集。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用传感器信息来确定与在行人的集合中的每个行人的预定距离内的行人对应的其他行人的数量，并且其中，所确定的在每个行人的预定距离内的其他行人的数量还用于识别所述子集。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述派遣指令还识别乘客的数量，并且其中，所识别的乘客的数量还用于识别所述子集。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，当从客户端计算设备接收到附加位置信息时，更新行人的集合。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，停止车辆包括：将车辆停在比接载位置更靠近所述子集的行人的位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，停止车辆包括：在车辆到达接载位置之前停止车辆。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用传感器信息来识别在行人的集合中的两个或更多个行人之间不同的特征；

向客户端设备发送请求，该请求包括关于所述特征的问题；以及

接收来自客户端计算设备的响应，并且其中，所述响应还用于识别所述子集。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，使用估计的速度来识别可能是分配的乘客的行人的集合的子集包括：将估计的速度输入到模型中，以便识别行人的集合中的每个行人是分配的乘客的可能性，并且其中，行人的集合中的每个行人是乘客的可能性还被用于识别所述子集。

11.一种用于识别分配的乘客的系统，该系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：

接收在接载位置处接载乘客的派遣指令，该派遣指令包括针对与分配的乘客相关联的客户端计算设备的认证信息；

在自动驾驶模式下朝向接载位置操纵车辆；

使用认证信息认证客户端计算设备；

在认证客户端计算设备之后，从车辆的传感器生成的传感器信息中识别与在车辆的预定距离内的行人对应的行人的集合；

在认证客户端计算设备之后，在一定时间段内从客户端计算设备接收位置信息；

在一定时间段内从客户端计算设备接收识别客户端计算设备的位置的信息；

使用接收的信息来估计客户端计算设备的速度；

使用估计的速度来识别可能是乘客的行人的集合的子集；以及

基于所述子集停止车辆以允许乘客进入车辆。