[发明专利]送出装置

权利要求书

1.一种送出装置，能够将送出对象的商品送出，其特征在于，具有：

箱，其以层叠状态收纳多个商品；

收纳架，其收纳多个所述箱；

输送机构，其进行所述箱的输送；

送出机构，其进行所述商品的送出，

所述收纳架具有：

装入箱设置部，其装入并设置所述箱；

箱支承部，其支承多个所述箱；

所述送出机构构成为从由所述箱支承部支承的所述箱送出所述商品，

所述输送机构在所述装入箱设置部与所述箱支承部之间输送所述箱，

所述输送机构包括保持所述箱并移动的移动体，

所述移动体能够在第一交接位置和第二交接位置之间移动，所述第一交接位置为能够在该移动体与所述装入箱设置部之间交接所述箱，所述第二交接位置为能够在该移动体与所述箱支承部之间交接所述箱。

2.如权利要求1所述的送出装置，其特征在于，

所述送出装置具备壳体，在所述壳体的内部配置有所述收纳架以及所述输送机构，在所述壳体形成有用于向所述装入箱设置部装入所述箱的开口即装入口。

3.如权利要求2所述的送出装置，其特征在于，

在所述壳体设置有用于开闭所述装入口的开闭门，所述开闭门能够切换为可向所述装入箱设置部取放所述箱的打开状态和不可向所述装入箱设置部取放所述箱的关闭状态。

4.如权利要求2或3所述的送出装置，其特征在于，

所述壳体具有前面壁，在所述前面壁形成有所述装入口、用于将从所述箱送出的商品向所述壳体的前方取出的开口即取出用开口。

5.如权利要求1所述的送出装置，其特征在于，

所述移动体能够在保持所述箱的状态下上下及水平移动。

6.如权利要求5所述的送出装置，其特征在于，

所述移动体具有：

能够上下及水平移动的移动主体；

出没部，其能够在相对于所述移动体主体的水平移动方向交叉的水平出没方向上以所述移动体主体为基准进行出没；

所述输送机构在使所述出没部从所述移动体主体突出的状态下，通过使所述出没部相对于所述装入箱设置部或所述箱支承部相对上升，而利用所述出没部保持所述箱，

通过在由所述出没部保持所述箱的状态下移动所述移动体主体，而使所述箱在所述第一交接位置与所述第二交接位置之间移动。

7.如权利要求6所述的送出装置，其特征在于，

所述箱支承部具备在所述箱的底面下方确保所述出没部的插入空间的状态下支承所述箱的箱承接部。

8.如权利要求7所述的送出装置，其特征在于，

所述箱支承部具备从所述箱承接部立起设置并彼此相对配置的一对箱引导部，

在由所述箱承接部支承所述箱的状态下，所述一对箱引导部分别相对于所述箱的两侧面接近或抵接。

9.如权利要求8所述的送出装置，其特征在于，

所述一对箱引导部的各上端部具有朝向彼此的方向突出的突出部。

10.如权利要求9所述的送出装置，其特征在于，

所述一对箱引导部的各所述突出部的在所述出没部的出没方向上的中央部比该出没方向上的两端部更朝向彼此的方向突出。

11.如权利要求6～10中任一项所述的送出装置，其特征在于，

所述输送机构在使所述出没部收纳在所述移动体主体中并将所述箱保持在所述移动体主体的上方位置的状态下，在所述第一交接位置与所述第二交接位置之间输送所述箱。