[发明专利]用于插入外科植入物的装置

权利要求书

1.一种通过冲击将外科植入物强制插入接收骨(4)的装置，所述装置包括：

冲击工具或冲击器(10)，用于冲击与所述植入物联接的冲击表面(22)，并在所述植入物上施加冲击力；

与所述冲击器(10)相关联的至少一个传感器(12)；以及

连接到所述传感器(12)的处理单元(30)，

其特征在于：

所述传感器(12)适用于测量所述冲击器(10)的变形，并提供表示冲击期间该变形随时间的变化的测量信号，并且

所述处理单元(30)被配置为基于所述冲击器(10)在冲击过程中的变形随时间的变化，来计算代表所述植入物与所述接收骨(4)之间的接触水平的指标。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理单元(30)包括低通滤波器，所述低通滤波器用于在所述测量信号中减弱高于阈值的频率，该阈值在所述冲击器的共振频率的20％至100％之间。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述处理单元(30)包括低通滤波器，所述低通滤波器用于在所述测量信号中减弱高于阈值的频率，该阈值在1kHz和35kHz之间，特别是在5kHz和20kHz之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述冲击器(10)具有用于冲击所述冲击表面(22)的打击面(11a)、与所述打击面相对的相对面(11b)、以及在所述打击面(11a)和所述相对面(11b)之间延伸的侧面(11c)，并且其中，所述至少一个传感器(12)固定到至少一个所述侧面(11c)上或固定到所述相对面上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述冲击器(10)具有正面(11e)，在所述正面(11e)上形成有突起(9)，所述突起(9)的正面(9a)形成所述打击面(11a)，并且其中，所述传感器(12)布置在所述突起(9)的侧面上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述指标(IN1)对应于在位于所述测量信号上的可编程持续时间的时间窗口上计算出的变形的平均值。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述指标IN1的计算如下：

其中：

A(t)对应于时刻t处所述测量信号的幅度；

A₁对应于所述测量信号的最大幅度；以及

t₁和t₂分别对应于时间窗口的开始时刻和结束时刻。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置，其中，所述指标对应于时间窗口的持续时间，所述时间窗口的开始是相对于与所述测量信号的最大幅度的第一峰值相对应的时刻定义的，并且所述时间窗口的结束是相对于与所述测量信号的最大幅度的第二峰值相对应的时刻定义的。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，还包括提醒系统(33)，所述提醒系统(33)连接到所述处理单元(30)并与所述处理单元交互，以便当所述指标在连续撞击期间收敛到固定值时或当所述指标超过预定阈值时发出提醒信号。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，还包括辅助工具(20)，所述辅助工具(20)具有形成所述冲击表面的后端和适用于与所述植入物配合的前端，所述冲击器(10)通过所述辅助工具(20)将冲击力施加到所述植入物上。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述冲击器(10)是锤子或等同物，并且所述冲击器(10)包括抓握轴(13)和抓握轴(13)顶部的打击头(11)，并且其中，所述传感器被固定到所述打击头(11)上，使得所述打击头(11)的变形引起所述传感器(12)的变形。