[发明专利]集成回转驱动器

说明书

回转驱动器包括包含第一远侧壳体部分和第二远侧壳体部分的回转驱动器壳体。第一远侧壳体部分包括可操作以啮合螺纹塞的螺纹部分，而第二远侧壳体部分包括可操作以容纳保持环的凹槽。蜗杆通过第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承固定于回转驱动器壳体。该蜗杆包括中间螺纹部分、具有第一肩部的第一远侧轴部分和具有第二肩部的第二远侧轴部分。中间螺纹部分啮合蜗轮的齿，第一圆锥滚子轴承安置于第一远侧轴部分上，邻接第一肩部和塞，并且第二圆锥滚子轴承安置于第二远侧轴部分上，邻接第二肩部和保持环。

版权

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技术领域

本发明涉及回转驱动器，其包括固定在壳体内的蜗杆和蜗轮。特别地，壳体包括第一远侧壳体部分和第二远侧壳体部分，第一远侧壳体部分和第二远侧壳体部分用于容纳螺纹塞和保持环，以便减少在这种回转驱动器的组装中使用的部件的数量。第一远侧壳体部分包括可操作以啮合螺纹塞的螺纹部分，而第二远侧壳体部分包括可操作以容纳保持环的凹槽。

背景技术

回转驱动器是一种齿轮箱，可以承受轴向和径向载荷，同时传递扭矩来驱动外部单元。利用回转驱动的应用包括太阳能跟踪器、风力涡轮机、升降机和起重机，仅举几例。回转驱动器装置通常包括具有带螺纹部分的螺纹轴(通常称为蜗杆)和具有齿的齿轮(通常称为蜗轮)。蜗杆的螺纹部分与蜗轮的齿啮合，从而旋转蜗轮。蜗杆沿着其自身的轴向轴线以一定的旋转速度旋转，从而使蜗轮沿着其自身的轴向轴线以不同的旋转速度旋转。蜗杆和蜗轮的旋转轴通常是垂直的，尽管它们可以成不同的角度。

回转驱动器还包括固定在壳体内的轴承、密封件和其他组件。壳体包括定位有两个轴承(例如两个圆锥滚子轴承)的两端。蜗杆通过两个轴承固定在壳体上。密封件用于将润滑剂保持在壳体内。常规的回转驱动器的壳体包括两个端盖和多个螺栓，通常在每侧上有四个，以便在蜗杆上施加轴向压缩力，进而又将轴向力施加在蜗轮的齿上。这种构造确保了蜗杆的螺纹与蜗轮的齿之间的改进的啮合。

本设计的目的是用螺纹塞和保持环代替两个端盖和相关的螺栓。这种配置减少了材料和人工成本。具体地，减少了在回转驱动器中使用的部件的数量，从而降低了材料成本，并且同时使回转驱动器的组装更容易且劳动强度更低，从而降低了劳动成本。

发明内容

在一个方面，公开了一种回转驱动器，其中该回转驱动器包括螺纹塞，保持环，壳体，所述壳体包括第一远侧壳体部分和第二远侧壳体部分，其中第一远侧壳体部分包括可操作以容纳螺纹塞的螺纹部分，其中第二远侧壳体部分包括可操作以容纳保持环的凹槽，蜗杆，所述蜗杆包括中间螺纹部分、包括第一肩部的第一远侧轴部分和包括第二肩部的第二远侧轴部分，第一轴承，所述第一轴承安置在第一远侧轴部分上并邻接第一肩部和螺纹塞，第二轴承，所述第二轴承安置在第二远侧轴部分上并邻接第二肩部和保持环，以及蜗轮，所述蜗轮包括可操作以啮合蜗杆的中间螺纹部分的蜗轮齿，从而旋转螺纹塞与螺纹部分啮合，压缩力作用在蜗杆上。

优选地，第一轴承和第二轴承中的至少一个包括滚子轴承和滚珠轴承中的一种。

优选地，滚子轴承包括圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承、球面滚子轴承和滚针轴承中的一种。

优选地，滚珠轴承包括深槽滚珠轴承、径向止推滚珠轴承(angular ballbearing)和推力滚珠轴承中的一种。

优选地，第一轴承通过间隙配合、过渡配合和过盈配合中的一种而安置在第一远侧轴部分上。

优选地，保持环是弹性挡圈。

优选地，回转驱动器还包括施加在第一远侧壳体部分上的螺纹锁和密封剂中的至少一个。

优选地，回转驱动器还包括设置在第二远侧壳体部分内的油封。