[发明专利]图像数据生成装置、图像识别装置、图像数据生成程序以及图像识别程序

权利要求书

1.一种图像数据生成装置，其特征在于，具备：

时间序列空间信息获取单元，获取随着时间的经过而记录有空间内的识别对象的位置的时间序列空间信息；

数据值获取单元，在规定方向上以不同的扫描路径对获取到的上述时间序列空间信息进行多次扫描，来获取上述规定方向上的每个上述扫描路径的数据值的列；

图像数据生成单元，按照每个上述扫描路径生成图像数据，在上述图像数据中，与上述时间序列空间信息的其它方向对应地排列获取到的上述数据值的列；以及

输出单元，输出生成的上述图像数据。

2.根据权利要求1所述的图像数据生成装置，其特征在于，

上述规定方向是上述时间序列空间信息的空间方向，上述其它方向是上述时间序列空间信息的时间方向。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的图像数据生成装置，其特征在于，

按照每个不同的上述扫描路径设置上述数据值获取单元、上述图像数据生成单元以及上述输出单元，上述数据值获取单元、上述图像数据生成单元以及上述输出单元按照每个不同的上述扫描路径并行处理上述时间序列空间信息。

4.根据权利要求1或者权利要求2所述的图像数据生成装置，其特征在于，

上述数据值获取单元、上述图像数据生成单元以及上述输出单元依次处理每个不同的上述扫描路径的处理。

5.一种图像识别装置，其特征在于，具备：

图像数据获取单元，从权利要求1～权利要求4中的任意一项权利要求所记载的图像数据生成装置获取扫描路径不同的多个图像数据；

特征量获取单元，从获取到的上述多个图像数据分别独立地获取识别对象的特征量；以及

整合单元，整合获取到的独立的上述特征量并输出识别对象的识别结果。

6.根据权利要求5所述的图像识别装置，其特征在于，

上述特征量获取单元通过卷积处理获取特征量，

上述整合单元使用神经网络来整合上述特征量。

7.一种图像数据生成程序，其特征在于，通过计算机实现：

时间序列空间信息获取功能，获取随着时间的经过而记录有空间内的识别对象的位置的时间序列空间信息；

数据值获取功能，在规定方向上以不同的扫描路径对获取到的上述时间序列空间信息进行多次扫描，来获取上述规定方向上的每个上述扫描路径的数据值的列；

图像数据生成功能，按照每个上述扫描路径生成图像数据，在上述图像数据中，与上述时间序列空间信息的其它方向对应地排列获取到的上述数据值的列；以及

输出功能，输出生成的上述图像数据。

8.一种图像识别程序，其特征在于，通过计算机实现：

图像数据获取功能，从权利要求1～权利要求4中的任意一项权利要求所记载的图像数据生成装置获取扫描路径不同的多个图像数据；

特征量获取功能，从获取到的上述多个图像数据分别独立地获取识别对象的特征量；以及

整合功能，整合获取到的独立的上述特征量并输出识别对象的识别结果。