[发明专利]移动标签感测和位置估计

说明书

公开了一种用于估计标签的位置的装置、方法和系统。一种方法包括感测结构的第一状况；感测结构的第二状况；基于结构的第一感测的状况，生成第一组加权似然，其中第一组加权似然包括标签处于结构内的多个网格点中的每个处的加权似然；基于结构的第二感测的状况，生成第二组加权似然，其中第二组加权似然包括标签处于多个网格点中的每个处的加权似然，基于第一组加权似然和第二组加权似然，生成组合的一组似然，以及基于组合的一组似然，估计标签的位置。

相关申请

本专利申请要求2018年4月15日提交的美国专利申请序列号15/953,466的优先权，其要求2017年10月04日提交的美国临时专利申请序列号62/568,032的权益，其以引用方式并入本文。

技术领域

所描述的实施方式主要涉及楼宇控制。更特别地，所描述的实施方式涉及结构内的移动标签的位置估计。

背景技术

智能楼宇控制提供对用户智能的结构的控制。也就是说，基于结构内的用户的行为或预测的行为，智能楼宇控制向用户提供智能环境控制、安全控制、后勤方面的和/或信息控制。

期望有用于预测在结构内占有者或资产或与占有者或资产相关联的标签的位置的方法、系统和装置。

发明内容

一个实施方式包括一种楼宇控制系统。楼宇控制系统包括多个第一传感器，其中多个第一传感器操作为感测结构的第一状况。楼宇控制系统还包括多个第二传感器，其中多个第二传感器操作为感测结构的第二状况；以及控制器。控制器操作为基于结构的第一感测的状况，生成第一组加权似然，其中第一组加权似然包括移动标签处于结构内的多个网格点中的每个处的加权似然；基于结构的第二感测的状况，生成第二组加权似然，其中第二组加权似然包括移动标签处于结构内的多个网格点中的每个处的加权似然；基于第一组加权似然和第二组加权似然，生成组合的一组似然；以及基于组合的一组似然，估计移动标签在结构内的位置。

另一个实施方式包括一种方法。该方法包括由多个第一传感器感测结构的第一状况；由多个第二传感器感测结构的第二状况；基于结构的第一感测的状况生成第一组加权似然，其中第一组加权似然包括移动标签处于结构内的多个网格点中的每个处的加权似然；基于结构的第二感测的状况，生成第二组加权似然，其中第二组加权似然包括移动标签处于结构内的多个网格点中的每个处的加权似然；基于第一组加权似然和第二组加权似然，生成组合的一组似然；以及基于组合的一组似然，估计移动标签在结构内的位置。

所描述的实施方式的其它方面和优点将从结合附图以示例的方式示出所描述的实施方式的原理的以下详细描述变得显而易见。

附图说明

图1示出根据实施方式的结构，该结构包括第一组传感器、第二组传感器以及基于第一组传感器和第二组传感器的感测信号来估计移动标签的位置的控制器。

图2示出第一组传感器和第二组传感器的加权似然图以及基于第一组传感器和第二组传感器的加权似然图的组合加权似然图。

图3示出根据实施方式的结构，其中该结构由网格点表征，并且可通过识别移动标签的可能路径创建另一个加权似然图。

图4示出根据实施方式的结构，其中该结构由包括网格点的凸形表征。

图5示出根据实施方式的时间线，该时间线描绘随时间变化的标签位于具体网格点处的估计概率。

图6示出根据实施方式的结构，其中该结构包括与结构的传感器通信的标签。

图7示出根据实施方式的结构的传感器。

图8示出根据实施方式的与结构的占有者相关联的标签。

图9是根据实施方式的包括估计移动标签处于结构的网格点处的加权似然的方法的步骤的流程图。