[发明专利]马达单元和驱动装置

说明书

马达单元具有：输出轴，其沿中心轴线延伸；减速器，其与输出轴连结；切换机构，其设置于减速器，伴随着锁定销的轴向移动而切换输出轴与马达之间的动力传递状态；马达，其与减速器连结；以及位置锁定机构，其与锁定销连接，维持锁定销的轴向位置。位置锁定机构具有：连结杆，其连接于锁定销的与减速器相反的一侧；螺旋弹簧，其设置于锁定销的连结杆侧，沿轴向按压锁定销；以及心形凸轮装置，其使连结杆沿轴向移动。

技术领域

本发明涉及马达单元和驱动装置。

背景技术

以往，作为在电动卷帘的开闭等中使用的驱动装置，公知有具有制动解除机构的驱动装置(参照专利文献1)。这样的制动解除机构例如用于在停电时、故障时、灾害时这样的非常时期等手动地迅速打开卷帘。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-097267号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有的驱动装置中，为了降低制动解除时的载荷，在减速器的径向外侧配置有使扭矩减小的机构，因此存在装置整体大型化的问题。

鉴于上述问题，本发明的目的之一在于，提供不会使装置大型化、能够以较小的力来切换输出轴与马达的连结状态的马达单元和驱动装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的马达单元具有：输出轴，其沿中心轴线延伸；减速器，其与所述输出轴连结；马达，其与所述减速器连结；切换机构，其设置于所述减速器，伴随着锁定销的轴向移动而切换所述输出轴与所述马达之间的动力传递状态；以及位置锁定机构，其与所述锁定销连接，维持所述锁定销的轴向位置，所述位置锁定机构具有：连结杆，其连接于所述锁定销的与所述减速器相反的一侧；螺旋弹簧，其设置于所述锁定销的所述连结杆侧，沿轴向按压所述锁定销；以及心形凸轮装置，其与所述连结杆连结，使所述连结杆沿所述轴向移动。

本发明的一个方式的驱动装置具有：上述的马达单元；筒状的单元外壳，其收纳所述马达单元并沿轴向延伸；以及圆筒状的旋转筒，其配置于所述单元外壳的径向外侧，与所述输出轴连结。

发明效果

根据本发明的实施方式，提供了能够以较小的力来切换输出轴与马达的连结状态的马达单元和驱动装置。

附图说明

图1是从前侧观察本实施方式的卷帘装置的局部的剖视图。

图2是示出本实施方式的马达单元的立体图。

图3是示出本实施方式的马达单元的局部的立体图。

图4是示出减速器的概略结构的剖视图。

图5是示出减速器的主要部分结构的立体图。

图6是示出位置锁定机构的概略结构的图

图7是示出心形凸轮装置的概略结构的图。

图8是从前侧观察凸轮部的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

在各图中示出的XYZ坐标系中，Z轴方向为上下方向。X轴方向和Y轴方向为与Z轴方向垂直的水平方向，是彼此垂直的方向。在以下的说明中，将与Z轴方向平行的方向称为“上下方向Z”。将Z轴方向的正侧称为“上侧”，将Z轴方向的负侧称为“下侧”。另外，“上下方向”、“上侧”以及“下侧”仅是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。