[发明专利]马达单元、驱动装置

说明书

减速器具有：在轴向上连结的多级行星齿轮机构；减速器外壳，其收纳行星齿轮机构；以及切换机构，其切换输出轴与马达之间的动力传递状态。切换机构具有：齿轮侧凹部，其从行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在内齿齿轮的轴向一侧开口；外壳侧凹部，其从减速器外壳的与内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及锁定销，其在齿轮侧凹部与外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相对于由齿轮侧凹部和外壳侧凹部构成的孔部进行插拔。

技术领域

本发明涉及马达单元、驱动装置。

背景技术

以往，作为在电动卷帘的开闭等中使用的驱动装置，公知有具有制动解除机构的驱动装置(参照专利文献1)。这样的制动解除机构例如用于在停电时、故障时、灾害时这样的非常时期等手动地迅速打开卷帘。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-097267号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有的驱动装置中，制动解除机构配置于减速器的径向外侧，因此存在装置整体大型化的问题。

鉴于上述问题，本发明的目的之一在于，提供不会使装置大型化、能够进行输出轴侧的手动操作的马达单元和驱动装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的马达单元具有：输出轴，其沿着中心轴线延伸；减速器，其与所述输出轴连结；以及马达，其与所述减速器连结，所述减速器具有：在轴向上连结的多级行星齿轮机构；减速器外壳，其收纳所述行星齿轮机构；以及切换机构，其切换所述输出轴与所述马达之间的动力传递状态，所述切换机构具有：齿轮侧凹部，其从所述行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在所述内齿齿轮的轴向一侧开口；外壳侧凹部，其从所述减速器外壳的与所述内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及锁定销，其在所述齿轮侧凹部与所述外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相对于由所述齿轮侧凹部和所述外壳侧凹部构成的孔部进行插拔。

本发明的一个方式的驱动装置具有上述的马达单元和圆筒状的旋转筒，所述马达单元还具有：位置锁定机构，其与所述切换机构连接，维持所述锁定销的位置；以及筒状的单元外壳，其收纳所述马达单元和所述位置锁定机构，并沿轴向延伸，所述旋转筒配置于所述单元外壳的径向外侧，并与所述输出轴连结。

发明效果

根据本发明的方式，提供了不会使装置大型化、能够进行输出轴侧的手动操作的马达单元和驱动装置。

附图说明

图1是从前侧观察本实施方式的卷帘装置的局部的剖视图。

图2是示出本实施方式的马达单元的立体图。

图3是示出本实施方式的马达单元的局部的立体图。

图4是示出减速器的概略结构的立体图。

图5是示出减速器的概略结构的剖视图。

图6是示出减速器的主要部分结构的立体图。

图7是示出第2内齿齿轮的主要部分结构的立体图。

图8是示出离合器环的主要部分结构的图。

图9是示出基于锁定销的非连结状态的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。