[发明专利]具有可寻址光源的滚动快门图像传感器阵列的3D相机系统

权利要求书

1.一种3D相机系统，包括：

可寻址光源(3)的阵列(1)，其配置成激活单独或成组的光源(3)；

包括像素的至少一个图像传感器(2)，其配置成检测预定光图案；以及

图像传感器(2)的滚动快门(4)，其中，

所述可寻址光源(3)的阵列(1)配置成根据所述预定光图案或所述预定光图案的一部分连续激活光源(3)，并且

滚动快门(4)配置成根据光源(3)的激活来曝光图像传感器(2)的区域，使得曝光区域(4*)中的像素被激活的光源(3)照亮。

2.根据权利要求1所述的3D相机系统，其中，所述可寻址光源(3)的阵列(1)配置成激活包括所述阵列(1)的行的光源(3)的组。

3.根据权利要求1所述的3D相机系统，其中，所述可寻址光源(3)的阵列(1)配置成单独激活每个光源(3)。

4.根据权利要求1至3之一所述的3D相机系统，所述3D相机系统还包括：

提供预定光图案的掩模(9)或投影透镜。

5.根据权利要求1至4之一所述的3D相机系统，其中，通过对光源(3)的连续激活进行编码来提供所述预定光图案。

6.根据权利要求5所述的3D相机系统，其中，所述预定光图案是临时的，并且通过对光源(3)的连续激活进行编码来改变。

7.根据权利要求1至6之一所述的3D相机系统，所述3D相机系统还包括：

配置成产生所述预定光图案的一部分的所述可寻址光源(3)的阵列(1)；以及

衍射光学元件(7)，其配置成通过复制由所述可寻址光源(3)的阵列(1)所产生的预定光图案的一部分来产生所述预定光图案。

8.根据权利要求7所述的3D相机系统，其中，所述可寻址光源(3)的阵列(1)是可寻址光源(3)的线性阵列(1)。

9.根据权利要求8所述的结构光系统，其中，所述可寻址光源(3)的线性阵列(1)包括可单独寻址的光源(3)。

10.根据权利要求1至9之一所述的结构光系统，其中，光源(3)发射近红外光谱中的光。