[发明专利]坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置

说明书

本发明的课题是提供一种能够在安全方面提高可靠性的坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置和安全气囊装置。解决方法是一种检测飞行器坠落的装置，具有检测部，其可检测飞行器的飞行状态；运算部，其基于从所述检测部得到的飞行器飞行状态的数据，能够判定飞行器的飞行状态是否异常；异常信号输出部，其在所述运算部判定飞行器的飞行状态异常时，能够输出异常信号至外部。所述运算部以1kHz以上的采样频率从所述检测部获得数据，在所述数据在预先设定的预定阈值以上时，判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据还是作为无用数据的噪声，在判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据时，判定所述飞行器的飞行状态异常。

技术领域

本发明涉及一种搭载于飞行器上的坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置。

背景技术

近年，伴随着自主控制技术和飞行控制技术的发展，例如被称为无人机的具有多个旋翼的飞行器在产业上的利用也在加速发展。无人机例如通过同时使多个旋翼平衡地旋转飞行，通过旋翼的旋转次数的增减实现上升和下降，借由旋翼的旋转次数的增减使机体倾斜从而实现前进和后退。可以预见，今后该种飞行器将会在全球有所发展。

另一方面，上述飞行器的坠落事故风险被认为十分危险，妨碍了飞行器的普及。为了降低坠落事故的风险，作为安全装置，降落伞展开装置和安全气囊装置等被商品化。例如，专利文献1公开了一种用于飞行器的自动开伞装置，其在检测到飞行器在规定高度以上后，将飞行姿态参数和电池容量参数与预设值进行比较判断，检测出异常时停止飞行器的电源供给，自动打开降落伞。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:中国专利申请公开第105775142号说明书

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以上述专利文献为代表的现有技术中，关于飞行器的异常检测尚有可进一步提高迅速性和可靠性的空间。具体而言，现有技术未考虑收集用于飞行器异常检测的数据的迅速性和可靠性，在意欲提高飞行器异常检测的精度时，无法避免误运行。

因此，本发明的目的是，提供一种能在安全方面提高飞行器的可靠性的坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置。

解决课题的方法

(1)本发明为一种坠落检测装置，可搭载于飞行器上，同时可检测所述飞行器的坠落，其特征在于：具有检测部，其能够检测所述飞行器的飞行状态；运算部，其可基于所述检测部得到的所述飞行器的飞行状态数据，判定所述飞行器的飞行状态是否异常；异常信号输出部，其在所述运算部判定所述飞行器的飞行状态异常时，可将异常信号输出到外部，所述运算部以1kHz以上的采样频率从所述检测部获得数据，并进行该数据是示出所述飞行器的飞行状态异常的数据还是作为无用数据的噪声的判定(以下称为信号/噪声判定)，当判定该数据是示出所述飞行器的飞行状态异常的数据时，判定所述飞行器的飞行状态异常。另外，所述运算部也可以是在判定所述飞行器的飞行状态异常时，将异常信号输出给外部的构件。

根据上述(1)的构成，因为采样频率比以往的大，即使检测部实测出的数据中混入了噪声，也能够容易判别示出飞行器飞行状态异常的数据(信号)和作为无用数据的噪声。因此，能够准确检测飞行器的飞行状态是否异常。进而，因为无需担心电噪声和机械噪声等噪声，无需像以往一样，对于坠落检测装置，对现有构件实施电磁波屏蔽构件的安装或电磁波屏蔽处理等，因此与以往相比，能够更轻量化和低成本化。