[发明专利]行驶路径和位置的预测在审
申请号: | 201880064348.3 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN111194395A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 阿西夫·哈克;詹姆斯·凯文·墨菲;鲍学圆 | 申请(专利权)人: | 莱夫特公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06Q50/30;G08G1/123;G06Q10/02;G08G1/00 |
代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 刘明;曹桓 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 路径 位置 预测 | ||
1.一种方法,所述方法包括:
通过动态运输匹配系统接收与区域中的一个或更多个提供者相对应的一个或更多个提供者计算设备的当前位置;
通过所述动态运输匹配系统至少基于所述一个或更多个提供者的当前位置来确定所述一个或更多个提供者计算设备的预计位置,所述预计位置指示所述一个或更多个提供者计算设备被预测在延迟时间过去之后所处的位置;
通过所述动态运输匹配系统计算所述提供者计算设备中的至少一个提供者计算设备的所述预计位置的估计到达时间(ETA);以及
通过所述动态运输匹配系统至少基于来自于所述一个或更多个提供者计算设备中的选定的提供者计算设备的所述ETA来鉴别所述选定的提供者计算设备。
2.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
接收与请求者计算设备相关联的请求位置;
至少基于所述一个或更多个提供者计算设备的所述当前位置正位于与所述请求位置相距一阈值半径的范围内,从所述一个或更多个提供者计算设备中确定提供者计算设备的集合;
至少部分地基于所述一个或更多个提供者的所述当前位置以及所述一个或更多个提供者计算设备的一个或更多个路径决策,确定来自于所述提供者计算设备的集合中的每个提供者计算设备的预计位置;
计算用于每个提供者计算设备的每个预计位置的所述ETA,其中,所述请求位置是目标位置,所述ETA指示从所述预计位置行驶到所述目标位置的时间;
至少部分地基于所述ETA而从所述提供者计算设备的集合中鉴别所述选定的提供者计算设备,其中,所述选定的提供者被确定为具有如下预计位置:所述预计位置具有满足时间阈值的到达所述请求位置的ETA;以及
向所述选定的提供者计算设备提供运输信息,所述运输信息与所述目标位置相关联。
3.根据权利要求2所述的方法,所述方法还包括:
获取与在与所述请求位置相距所述阈值半径的范围内所接收到的请求相对应的优先运输数据;
确定与所述一个或更多个提供者计算设备的所述当前位置相对应的优先运输数据的集合;以及
至少基于所述优先运输数据的集合来确定所述一个或更多个提供者计算设备的预计位置。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,确定所述一个或更多个提供者计算设备的所述预计位置还包括:
至少部分地基于地图数据而确定起始于所述一个或更多个提供者计算设备的所述当前位置的所述一个或更多个路径决策,用于所述一个或更多个提供者计算设备的所述路径决策中的每个路径决策均是由所述地图数据所确定的起始于所述当前位置的可用路径;
对于基于所述一个或更多个路径决策所确定的所述预计位置中的每个预计位置,至少部分地基于一个或更多个参数来确定置信度分数,所述置信度分数指示预计位置成为提供者计算设备在所述延迟时间之后的实际位置的可靠性;以及
至少部分地基于具有满足置信度阈值的置信度分数的预计位置来选择预计位置的集合。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述一个或更多个参数包括:起始于所述当前位置的历史路径决策、起始于所述当前位置的历史预计位置、方向信息、来自所述提供者计算设备的运动学数据、以及历史交通数据。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,从所述提供者计算设备的集合中鉴别所述选定的提供者计算设备还包括:
基于所述一个或更多个提供者计算设备的所述预计位置的所述置信度分数,计算从所述预计位置的集合中的每个预计位置至所述请求位置的ETA;
至少部分地基于所述估计到达时间处于到达所述请求位置的时间阈值之内,计算用于所述一个或更多个提供者计算设备中的每个提供者计算设备的匹配分数;以及
基于所述匹配分数来鉴别所述选定的提供者。
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