[发明专利]车速控制装置及车速控制方法

权利要求书

1.一种搭载在车辆上的车速控制装置，包括：

前方检测部，其取得到超过在搭载有所述车速控制装置的本车辆的侧方行驶的超车对象车辆为止的时间，

后方检测部，其取得到所述本车辆与在所述本车辆的后方行驶的后续车辆的距离成为规定的后方距离为止的时间，以及

速度控制部，其在到所述超过为止的时间比到成为所述规定的后方距离为止的时间长的情况下，使所述本车辆加速。

2.如权利要求1所述的车速控制装置，其中，

所述前方检测部取得根据所述本车辆与所述超车对象车辆的相对速度及距离而确定的到所述超过为止的时间；

所述后方检测部取得根据所述本车辆与所述后续车辆的相对速度及距离而确定的到成为所述规定的后方距离为止的时间。

3.如权利要求1或2所述的车速控制装置，其中，

还包括通知部，其在所述速度控制部使所述本车辆加速前，通知所述本车辆所述后续车辆正在接近。

4.如权利要求1或2所述的车速控制装置，其中，

所述前方检测部还取得所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的相对速度；

在使所述本车辆加速后的速度比根据所述本车辆与所述前行车辆的所述相对速度而确定的所述前行车辆的速度慢的情况下，所述速度控制部使所述本车辆加速。

5.如权利要求1或2所述的车速控制装置，其中，

所述前方检测部取得在使所述本车辆加速后的速度下到超过所述超车对象车辆为止的第1时间，以及到所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的距离成为规定的前方距离为止的第2时间；

所述速度控制部在所述第1时间比所述第2时间短的情况下，使所述本车辆加速。

6.如权利要求1或2所述的车速控制装置，其中，

所述速度控制部在超过所述超车对象车辆后，使所述本车辆减速至加速前的速度。

7.一种车辆的车速控制方法，该车辆具备传感器部和控制部，其中，

所述传感器具备：第1传感器，其检测所述车辆的前方的环境；以及第2传感器，其检测所述车辆的后方的环境；

所述方法使所述控制部执行以下步骤：

利用所述第1传感器来取得到超过在本车辆的侧方行驶的超车对象车辆为止的第1时间的步骤，

利用所述第2传感器来取得到所述本车辆与在所述本车辆的后方行驶的后续车辆的距离成为规定的后方距离为止的第2时间的步骤，

判定所述第1时间是否比所述第2时间长的步骤，以及

在判定为所述第1时间比所述第2时间长的情况下，使所述本车辆加速的步骤。

8.如权利要求7所述的车速控制方法，所述方法使所述控制部还执行以下步骤：

利用所述第1传感器来取得所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的相对速度的步骤，

判定使所述本车辆加速后的速度是否比根据所述本车辆与所述前行车辆的所述相对速度而确定的所述前行车辆的速度慢的步骤，以及

在判定为使所述本车辆加速后的所述速度比所述前行车辆的所述速度慢的情况下，使所述本车辆加速的步骤。