[发明专利]矩阵构造的烤架设备

说明书

公开了一种烹饪系统，具有：矩阵构造的烧烤设备，所述烧烤设备包括形成烤架格栅的多个烤架模块，所述多个烤架模块中的每个烤架都是热隔离的，所述多个烤架模块中的每个烤架具有用于插入和取出食物的出口并且是可单独且数字化控制的；以及可移动的末端执行器，所述末端执行器是可数字化控制的，并且所述末端执行器从所述多个烤架模块中的每个烤架插入和取出食物。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年10月6日提交的美国临时申请号62/569083的优先权，其整个内容通过引用全部结合于本文。

背景技术

示例性实施例涉及烧烤系统的领域，更具体地涉及一种包括烤架矩阵的烧烤系统。

快餐店的所有者可能会担心可能影响其竞争能力的多种因素。这些因素可能包括劳动力成本以及达到食品质量和一致性的品牌标准的能力。灵活的烹饪过程可以促进增长，并且能够实现由市场条件驱动的持续收缩期。这些餐馆的管理者可能关心保持质量和产量的能力，而不管谁在操作烧烤烹饪工具。管理者的效率可能会受到他们优化烹饪的食物百分比与出售的食物百分比的能力的影响，例如衡量浪费。此外，清洁和无菌的环境至关重要。然而，雇主和管理者在监视和控制商店环境动态方面具有有限且耗竭的带宽。

发明内容

公开了一种烹饪系统，包括：矩阵构造的烧烤设备，所述烧烤设备包括形成烤架格栅的多个烤架模块，所述多个烤架模块中的每个烤架都是热隔离的，所述多个烤架模块中的每个烤架具有用于插入和取出食物的出口并且是可单独且数字化控制的；以及可移动的末端执行器，所述末端执行器是可数字化控制的，并且所述末端执行器从所述多个烤架模块中的每个烤架插入和取出食物。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：多个烤架模块各自包括单个烤架。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：多个烤架模块包括形成集成模块的多排烤架。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：多个烤架模块包括形成集成模块的多列烤架。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：每个烤架模块中的每个烤架成形为长方体。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括第一铰接臂，第一铰接臂是可数字化控制的，并且包括第一末端执行器，以在每个烤架中插入和取出食物。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括机架系统，机架系统是可数字化控制的，并且包括末端执行器，以将食物插入每个烤架和从中取出。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：机架系统包括多个机架轨道部件，所述多个机架轨道部件是可数字化控制的，以控制末端执行器的放置。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：机架系统包括使末端执行器升高和降低的竖直轨道部件。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：机架系统还包括多个水平轨道部件，以水平定位末端执行器。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：多个水平轨道部件包括第一水平轨道部件，所述第一水平轨道部件使末端执行器平行于烤架矩阵的前平面移动。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：多个水平轨道部件包括第二水平轨道部件，所述第二水平轨道部件使末端执行器垂直于烤架矩阵的前平面移动。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：第一铰接臂控制第一末端执行器以从矩阵构造的烧烤设备的前侧插入和取出食物，并且所述系统还包括后侧铰接臂，所述后侧铰接臂是可数字化控制的并且包括后侧末端执行器，以从矩阵构造的烧烤设备的后侧插入和取出食物。