[发明专利]作业车辆用天线单元以及作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆用天线单元，其特征在于，

在能够安装于作业车辆的单元基座的长边方向中央部配置GNSS天线与惯性计测装置，在所述单元基座的长边方向一端侧配置无线通信单元，并且将所述无线通信单元的无线通信用天线配置于所述单元基座的在向所述作业车辆安装时成为机体的前侧的前侧部位，所述GNSS天线配设于所述惯性计测装置的上部。

2.根据权利要求1所述的作业车辆用天线单元，其特征在于，

所述无线通信用天线在所述单元基座的前侧部位且在所述单元基座的长边方向上并列配置有多个。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆用天线单元，其特征在于，

所述GNSS天线与覆盖所述单元基座的单元盖的内表面之间的距离设定为30mm以上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆用天线单元，其特征在于，

在所述单元基座的长边方向另一端侧配置有接收来自基准站的信息的基站天线，在该基站天线与所述单元基座的天线安装部位之间设置有将所述基站天线配置于比所述天线安装部位更高处的加高部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆用天线单元，其特征在于，

在所述单元基座的长边方向另一端侧形成有其他单元的安装空间。

6.一种作业车辆，其具备驾驶室，所述作业车辆的特征在于，

在从驾驶室框架的左右的两侧部向上方延伸设置的托架，固定在所述驾驶室的外部的上部位置沿着左右宽度方向的支承框架，在所述支承框架以将惯性计测装置以及GNSS天线配置于机体的左右宽度方向的大致中心位置的状态，安装有组装有所述惯性计测装置、GNSS天线以及无线通信装置的天线单元，

所述天线单元构成为权利要求1～5中任一项所述的作业车辆用天线单元。

7.根据权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

所述天线单元被安装为能够相对于所述支承框架从作业位置向前方低位侧的非作业位置进行位置位移，设置有将所述天线单元在所述作业位置与所述非作业位置之间沿前后方向进行移动引导的引导部。

8.根据权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

所述天线单元被安装为能够相对于所述支承框架从作业位置向低位侧的非作业位置进行位置位移，所述天线单元在向低位侧的非作业位置进行了位置位移的状态下，配设于与所述驾驶室的上表面的最高部位大致相同的高度位置或者比其低的位置。