[发明专利]机器人清洁器

权利要求书

1.一种机器人清洁器，该机器人清洁器包括：

主体，该主体形成外部形状；

一对旋转拖把，该一对旋转拖把当从上方观察时在顺时针或逆时针方向上旋转并用湿布拖地板，并且使所述主体移动；以及

清洁模块，该清洁模块设置在所述一对旋转拖把前面并收集清洁目标表面上存在的异物，

其中，所述清洁模块包括：

外壳，该外壳联接到所述主体并且在下侧敞开；

集尘容器，该集尘容器形成用于容纳异物的空间并且被设置成在所述外壳的下侧方向上是能拆卸的；以及

搅拌器，该搅拌器在所述外壳内部设置在所述集尘容器的前面，并且通过旋转操作将所述清洁目标表面上存在的异物传送到所述集尘容器，

其中，所述集尘容器包括壳体，该壳体在前表面的部分中敞开，并且被插入所述外壳中，

其中，所述壳体的前部部分形成有借助所述搅拌器的旋转而引入异物的入口，并且具有与所述搅拌器的外圆周对应的形状，

其中，所述壳体的所述前部部分被划分成设置在所述入口的上侧的前上部和设置在所述入口的下侧的前下部，

其中，所述前上部设置在由设置在由所述前下部的上端形成的切线的延长线的前面，

其中，所述前上部位于所述搅拌器的旋转轴线的上方，并且

其中，所述前下部位于所述搅拌器的旋转轴线的下方。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述外壳包括：

固定构件，该固定构件将所述集尘容器固定到所述外壳的内部；

弹性构件，该弹性构件对所述固定构件施加弹力；以及

按钮，该按钮释放施加到所述固定构件的所述弹性构件的弹力。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述按钮的移动方向垂直于所述固定构件的移动方向，

并且所述按钮在与所述固定构件接触的部分处形成倾斜平面。

4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述集尘容器进一步包括上盖，该上盖使所述壳体的上侧敞开和封闭。

5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述搅拌器包括：

旋转杆，该旋转杆基于与所述清洁目标表面平行的旋转轴而旋转；以及

多个叶片，该多个叶片螺旋地设置在所述旋转杆的外圆周表面中。

6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括引导件，所述引导件将接近所述清洁模块的异物引导到所述搅拌器。

7.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其中，所述清洁模块包括：

一对搅拌器，该一对搅拌器被设置成在同一旋转轴线上以一定间隔隔开，

其中，所述引导件设置在所述一对搅拌器之间的前侧。

8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括驱动所述搅拌器的驱动马达。

9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中，所述清洁模块包括一对搅拌器，所述一对搅拌器被设置成在同一旋转轴线上以一定间隔隔开，

其中，所述驱动马达设置在所述一对搅拌器之间。

10.根据权利要求9所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括传动齿轮，所述传动齿轮将所述驱动马达的旋转力传输到一对搅拌器，所述一对搅拌器的旋转轴线垂直于所述驱动马达的旋转轴线。

11.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括辊，所述辊将所述外壳的下表面与所述清洁目标表面分开一定距离。

12.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中，所述辊设置在所述集尘容器的下表面上。